基于FPGA的单交叉口信号控制方法与算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究历史和现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究历史和现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·研究目的 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 城市交通信号控制的基本理论和方法 | 第15-25页 |
| ·交通控制基本概念 | 第15-19页 |
| ·交通信号灯的含义 | 第15-16页 |
| ·交通控制的各种概念和参数 | 第16-19页 |
| ·交通流理论 | 第19-21页 |
| ·分类 | 第19页 |
| ·统计分布特性 | 第19-21页 |
| ·交通信号控制的性能指标 | 第21-22页 |
| ·单交叉口交通信号的一般控制方式 | 第22-24页 |
| ·定时控制方式 | 第22页 |
| ·半感应控制方式 | 第22-23页 |
| ·多相位全感应控制方式 | 第23-24页 |
| ·定时控制与感应控制的选择 | 第24-25页 |
| 3 车辆视频检测 | 第25-45页 |
| ·车流量检测方法 | 第25-26页 |
| ·视频检测车辆算法 | 第26-32页 |
| ·图像预处理 | 第26-27页 |
| ·车辆检测方法 | 第27-30页 |
| ·图像分割 | 第30-32页 |
| ·本文车辆检测算法 | 第32页 |
| ·车辆排队长度 | 第32-33页 |
| ·FPGA 核心部分硬件设计 | 第33-44页 |
| ·EP3C10 的 8 个 BANK | 第33-34页 |
| ·SDRAM 原理及电路 | 第34-36页 |
| ·配置电路 | 第36-39页 |
| ·时钟和复位电路 | 第39-40页 |
| ·电源电路 | 第40-41页 |
| ·相关外设电路 | 第41-44页 |
| ·视频采集电路设计 | 第44-45页 |
| 4 单交叉口信号配时优化算法 | 第45-60页 |
| ·基于 Webster 算法的信号配时 | 第45-46页 |
| ·单交叉口交通信号的模糊控制方法 | 第46-52页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第46-47页 |
| ·交通信号的模糊控制思想 | 第47-48页 |
| ·交叉口信号模糊控制器设计 | 第48-52页 |
| ·遗传算法 | 第52-55页 |
| ·遗传算法简介 | 第52-53页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第53-54页 |
| ·遗传算法描述 | 第54-55页 |
| ·蚁群算法 | 第55-60页 |
| ·蚁群算法简介 | 第55页 |
| ·蚁群算法原理 | 第55-56页 |
| ·蚁群算法特征 | 第56-57页 |
| ·蚁群算法的具体描述 | 第57-59页 |
| ·蚁群算法对模糊控制算法的优化 | 第59-60页 |
| 5 交通信号优化控制方法的仿真比较 | 第60-65页 |
| ·优化模型 | 第60-62页 |
| ·优化理论 | 第60页 |
| ·城市交通模型的建立 | 第60-62页 |
| ·计算仿真 | 第62-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
