基于车辆行驶稳定性仿真的道路几何线形设计参数研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·现有的道路线形安全性设计理论与方法 | 第10-16页 |
| ·道路线形设计中的关键因素 | 第10-12页 |
| ·道路线形安全性设计理论与方法 | 第12-16页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 第2章 车辆动力学模型的构建 | 第19-35页 |
| ·车辆行驶稳定性影响因素分析 | 第19-23页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第23-34页 |
| ·车辆坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第25-31页 |
| ·模型有效性的验证 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 车辆行驶稳定性评价 | 第35-47页 |
| ·评价方法的确定 | 第35-42页 |
| ·理论评价方法 | 第35-38页 |
| ·试验评价方法 | 第38-42页 |
| ·车辆行驶稳定性失稳的判定条件 | 第42-45页 |
| ·侧滑失稳 | 第43-44页 |
| ·侧倾失稳 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第4章 道路几何线形设计参数研究 | 第47-63页 |
| ·CARSIM 软件介绍 | 第47-48页 |
| ·道路模型的构建 | 第48页 |
| ·车辆模型的构建以及参数值的确定 | 第48-49页 |
| ·无纵坡路段平曲线半径限值研究 | 第49-55页 |
| ·实验内容 | 第49页 |
| ·实验结果 | 第49-55页 |
| ·无纵坡路段平曲线路段超高限值研究 | 第55-58页 |
| ·实验内容 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·纵坡路段几何线形设计参数研究 | 第58-61页 |
| ·实验内容 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
