| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题历史背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·船舶操纵运动数学模型研究综述 | 第10-11页 |
| ·侧推器研究综述 | 第11-12页 |
| ·舵设计发展的研究综述 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶操纵运动数学模型 | 第15-30页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第15-19页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·船舶运动方程 | 第16-18页 |
| ·无因次化船舶运动参量 | 第18-19页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第19-25页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第19-20页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第20-25页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第25-28页 |
| ·螺旋桨的推力及其转矩计算模型 | 第25页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨处的伴流系数和推力减额系数的计算 | 第26-27页 |
| ·主机特性计算模型 | 第27-28页 |
| ·船舶干扰力及力矩计算模型 | 第28-30页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第28-29页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第29-30页 |
| 第3章 侧推器、舵的基础理论及水动力特性 | 第30-40页 |
| ·侧推器的基础理论 | 第30-31页 |
| ·侧推器分类 | 第30页 |
| ·侧推器的结构 | 第30-31页 |
| ·侧推器水动力的影响因素 | 第31页 |
| ·侧推器水动力特性及计算模型 | 第31-32页 |
| ·由喷流速度计算侧推力 | 第31-32页 |
| ·侧推器侧推力和力矩的计算 | 第32页 |
| ·舵的基础理论 | 第32-35页 |
| ·舵的分类 | 第32-34页 |
| ·舵的几何要素 | 第34页 |
| ·舵效及影响舵效的因素 | 第34-35页 |
| ·舵水动力特性及计算模型 | 第35-40页 |
| ·螺旋桨、船体干涉下舵正压力的计算方法 | 第35页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算方法 | 第35-38页 |
| ·相关系数的计算方法 | 第38-40页 |
| 第4章 计算机仿真实现与安全分析 | 第40-56页 |
| ·运动方程算法的介绍 | 第40-42页 |
| ·计算机实现 | 第42-43页 |
| ·船舶运动仿真实例 | 第43-56页 |
| ·模型验证实例 | 第43-47页 |
| ·舵效验证评判 | 第47页 |
| ·满载情况下侧推器和舵转向效果研究 | 第47-50页 |
| ·满载情况下舵转向效果和艏艉侧推器单独使用转向效果研究 | 第50-52页 |
| ·压载情况下舵转向效果和艏艉侧推器单独使用转向效果研究 | 第52-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生履历 | 第62页 |