基于VTS雷达目标的IMM算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 目标跟踪中参数估计与滤波原理概述 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·雷达数据处理中的估计方法 | 第16-19页 |
| ·最小二乘估计 | 第17-18页 |
| ·最小均方误差估计 | 第18-19页 |
| ·雷达数据处理中的滤波方法 | 第19-26页 |
| ·卡尔曼滤波(KF) | 第20-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第22-24页 |
| ·不敏卡尔曼滤波(UKF) | 第24-26页 |
| ·粒子滤波(PF) | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 运动目标的数学模型 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·常速度(CV)模型 | 第29-30页 |
| ·常加速度(CA)模型 | 第30-32页 |
| ·目标运动的相关噪声模型(Singer模型) | 第32-36页 |
| ·当前统计(CS)模型 | 第36-37页 |
| ·匀速率转弯(CT)模型 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 交互式多模型算法 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法 | 第42-46页 |
| ·算法介绍 | 第42-43页 |
| ·算法步骤 | 第43-46页 |
| ·算法仿真设计 | 第46-47页 |
| ·蒙特卡洛仿真思想 | 第46页 |
| ·仿真过程中的主要性能指标 | 第46-47页 |
| ·标准的IMM算法仿真分析 | 第47-52页 |
| ·仿真轨迹设计 | 第47-48页 |
| ·标准的IMM算法仿真实现与结果分析 | 第48-52页 |
| ·基于复杂模型的IMM算法仿真分析 | 第52-54页 |
| ·仿真轨迹设计 | 第52页 |
| ·复杂模型的IMM算法仿真实现与结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 对复杂模型IMM算法的一种改进 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·改进的IMM算法 | 第55-58页 |
| ·算法概述 | 第55页 |
| ·改进的曲线转弯模型 | 第55-58页 |
| ·改进模型中机动频率的一种改进估计方法 | 第58-60页 |
| ·改进的IMM算法仿真分析 | 第60-63页 |
| ·仿真轨迹设计 | 第60-61页 |
| ·改进的IMM算法仿真实现与结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生履历 | 第72页 |
