基于虚拟样机技术精密装配系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·精密装配技术的国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术及国内外发展现状 | 第15-20页 |
| ·虚拟样机技术的体系结构 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第16-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第17-20页 |
| ·课题研究目的及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 精密装配系统设计及运动生成 | 第21-32页 |
| ·精密装配系统机械模型的构建 | 第21-28页 |
| ·系统功能及技术要求 | 第21-22页 |
| ·精密装配系统总体设计 | 第22-23页 |
| ·系统叠装作业模块 | 第23-25页 |
| ·环片取出作业模块 | 第25-26页 |
| ·旋转作业平台模块 | 第26-28页 |
| ·精密装配系统的运动生成 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 精密装配虚拟样机控制系统研究 | 第32-44页 |
| ·NI虚拟样机技术的运动控制特性 | 第32-33页 |
| ·精密装配虚拟样机的控制系统 | 第33-37页 |
| ·控制系统框架 | 第33-36页 |
| ·虚拟样机的控制策略 | 第36-37页 |
| ·精密装配虚拟样机控制系统软件结构 | 第37-43页 |
| ·基于事件结构的生产者/消费者循环结构 | 第37-39页 |
| ·基于复杂任务的状态机结构 | 第39-42页 |
| ·基于布尔控件“属性值”节点的程序结构 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 精密装配系统虚拟样机的联合仿真技术 | 第44-52页 |
| ·NI虚拟样机联合仿真 | 第44-45页 |
| ·精密装配系统虚拟样机仿真过程 | 第45-51页 |
| ·精密装配虚拟样机的系统框架 | 第45页 |
| ·精密装配系统联合仿真的连接 | 第45-46页 |
| ·精密装配系统的运行仿真 | 第46-50页 |
| ·精密装配系统仿真结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 精密装配系统物理样机研究 | 第52-63页 |
| ·精密装配系统的搭建 | 第52-56页 |
| ·物理样机机械结构的搭建 | 第53-54页 |
| ·物理样机计算机控制系统的搭建 | 第54-56页 |
| ·精密装配系统软件控制模块 | 第56-59页 |
| ·物理样机软件平台连接 | 第56-57页 |
| ·虚拟样机程序到物理样机程序的转化 | 第57-59页 |
| ·精密装配系统物理样机与虚拟样机的异同 | 第59-60页 |
| ·精密装配系统的装调实验 | 第60-62页 |
| ·精密装配物理样机的调试 | 第60页 |
| ·精密装配系统装配实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
