| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·阀门迟滞的定义 | 第12页 |
| ·控制阀简介 | 第12-15页 |
| ·阀门迟滞研究意义和现状 | 第15-17页 |
| ·本论文的结构和安排 | 第17-19页 |
| 第二章 阀门迟滞建模 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·基于机理的阀门迟滞模型 | 第20-22页 |
| ·传统的物理模型 | 第20-22页 |
| ·Karnopp改进模型 | 第22页 |
| ·基于数据驱动的阀门迟滞模型 | 第22-25页 |
| ·Kano模型 | 第22-24页 |
| ·简单的迟滞模型 | 第24-25页 |
| ·本文采用的迟滞模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 阀门迟滞控制 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·knocker补偿控制 | 第29-31页 |
| ·PI控制 | 第31-33页 |
| ·阀门无反馈的PI叠加控制 | 第33-34页 |
| ·Srinivasan的两步法 | 第34-36页 |
| ·新型两步法控制 | 第36-40页 |
| ·预测PI算法 | 第36-39页 |
| ·补偿控制器算法 | 第39页 |
| ·控制器参数的设定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于OPT022 PAC Project的监控软件设计 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·OPT022 PAC Project的选择 | 第41-44页 |
| ·设备连接的选择方式 | 第41-43页 |
| ·SNAP PAC系统选型 | 第43-44页 |
| ·软件开发环境的配置 | 第44-47页 |
| ·OPTO硬件IP的设置 | 第44-45页 |
| ·PAC control engines的创建 | 第45页 |
| ·MATLAB与OPTO的数据交换 | 第45-47页 |
| ·软件开发方案 | 第47-52页 |
| ·控制算法模块 | 第47-49页 |
| ·人机交互界面设计(HMI) | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 新型两步法的示例分析 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·软件仿真结构 | 第53-54页 |
| ·示例分析 | 第54-60页 |
| ·加扰动采用两步法前后的仿真对比 | 第55-56页 |
| ·改变控制周期仿真对比图 | 第56-57页 |
| ·改变参数Stiction仿真对比图 | 第57-58页 |
| ·改变参数Absolute error仿真对比图 | 第58-59页 |
| ·运行过程中改变参数仿真 | 第59-60页 |
| ·工业模型失配时仿真研究 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 硕士攻读期间的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |