数字液压缸位置控制系统的特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究动态及发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于闭环控制的数字液压缸系统 | 第17-30页 |
| ·数字液压缸的基本参数分析 | 第17-19页 |
| ·数字液压缸系统工况要求 | 第17页 |
| ·数字液压缸的结构计算 | 第17-18页 |
| ·计算活塞直径 | 第18-19页 |
| ·数字液压缸的选取及其工作原理 | 第19-22页 |
| ·数字液压缸的技术性能 | 第19-20页 |
| ·数字液压缸的结构及其工作原理 | 第20-22页 |
| ·数字液压缸元件的组成及特性 | 第22-27页 |
| ·步进式电动机的组成及其应用 | 第22-25页 |
| ·光电编码器的特性 | 第25-27页 |
| ·基于 PLC 数字液压缸控制系统的设计 | 第27-29页 |
| ·PLC 控制数字液压缸系统的特性 | 第27-28页 |
| ·PLC 的选型确定 | 第28-29页 |
| ·系统的总体构架 | 第29-30页 |
| 第三章 数字液压缸控制系统的建模与分析 | 第30-41页 |
| ·数字液压控制系统建模的描述形式 | 第30-33页 |
| ·微分方程描述形式 | 第31页 |
| ·传递函数描述形式 | 第31页 |
| ·状态空间描述形式 | 第31-32页 |
| ·功率键合图描述形式 | 第32-33页 |
| ·数字液压缸系统模型的建立 | 第33页 |
| ·数字式液压缸系统各环节模型的建立 | 第33-37页 |
| ·控制器环节 | 第33-34页 |
| ·转换机构环节 | 第34页 |
| ·检测反馈环节 | 第34页 |
| ·控制阀环节 | 第34-37页 |
| ·数字液压缸的流量连续性方程的建立 | 第37-38页 |
| ·数字液压缸的力平衡方程的建立 | 第38-39页 |
| ·数字液压缸系统动态参数的分析 | 第39-40页 |
| ·对速度增益的分析 | 第39页 |
| ·对液压固有频率的分析 | 第39页 |
| ·对液压阻尼比的分析 | 第39-40页 |
| ·控制系统的传递函数 | 第40-41页 |
| 第四章 闭环控制数字液压缸系统的仿真分析 | 第41-56页 |
| ·仿真技术在液压系统中的应用 | 第41-44页 |
| ·液压系统仿真的概况 | 第41-43页 |
| ·仿真工具的简介 | 第43页 |
| ·基于 Simulink 的仿真环境 | 第43-44页 |
| ·仿真参数的选择与设置 | 第44-46页 |
| ·步进电动机仿真参数的确定 | 第44-45页 |
| ·位移传感器元件仿真参数的确定 | 第45页 |
| ·机械传递转换元件仿真参数的确定 | 第45页 |
| ·液压缸体元件仿真参数的确定 | 第45-46页 |
| ·建立数字液压缸的仿真模型 | 第46-48页 |
| ·绘制出系统的开环波德 | 第46-47页 |
| ·建立仿真模型 | 第47-48页 |
| ·PID 控制策略的研究 | 第48-51页 |
| ·PID 控制算法 | 第48-50页 |
| ·PID 控制系统仿真及结果分析 | 第50-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-56页 |
| ·模糊控制器的结构设计及其控制规则 | 第51-54页 |
| ·模糊控制系统仿真及结果分析 | 第54-56页 |
| 第五章 上位机监控系统的设计 | 第56-60页 |
| ·监控技术概述 | 第56-57页 |
| ·系统上位机界面设计 | 第57-60页 |
| ·监控系统登陆界面的设计 | 第58页 |
| ·监控系统的设计 | 第58-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 A 数字液压缸三维结构框图 | 第63-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
