一种三维椭圆振动切削装置的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·EVC 技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 三维 EVC 装置设计 | 第17-41页 |
| ·三维 EVC 装置的总体设计 | 第17-20页 |
| ·运动轴的总体布局 | 第18-19页 |
| ·机构的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·三维 EVC 装置的设计计算 | 第20-34页 |
| ·压电驱动器的选用 | 第20页 |
| ·电容位移传感器的选用 | 第20-21页 |
| ·柔性铰链的选用 | 第21-22页 |
| ·X、Y、Z 三方向柔性铰链机构的优化设计 | 第22-33页 |
| ·加工装配问题 | 第33-34页 |
| ·有限元分析 | 第34-37页 |
| ·静力学分析 | 第34-36页 |
| ·模态分析 | 第36-37页 |
| ·三维 EVC 系统静态性能测试 | 第37-40页 |
| ·静态刚度测试 | 第37-39页 |
| ·一阶固有频率测试 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 三维 EVC 装置建模及控制 | 第41-55页 |
| ·装置动力学建模 | 第41-44页 |
| ·压电致动器模型 | 第42-43页 |
| ·柔性铰链机构模型 | 第43页 |
| ·三维 EVC 系统模型 | 第43-44页 |
| ·三维 EVC 系统辨识 | 第44-48页 |
| ·三维 EVC 系统的辨识方法及步骤 | 第44-45页 |
| ·三维 EVC 系统辨识实验 | 第45-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-50页 |
| ·控制系统搭建 | 第48-49页 |
| ·具体实施方式 | 第49-50页 |
| ·各参数整定方法 | 第50页 |
| ·三维 EVC 系统闭环测试 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 三维 EVC 切削实验 | 第55-63页 |
| ·实验准备 | 第55-58页 |
| ·金刚石刀具的选取 | 第55-56页 |
| ·机床主轴与 EVC 装置的同步性问题 | 第56-57页 |
| ·切削参数的选取 | 第57页 |
| ·工件材料的选取 | 第57-58页 |
| ·切削实验 | 第58-62页 |
| ·平面切削验证实验 | 第59-61页 |
| ·正弦曲面切削验证实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
