二阶多智能体系统的一致性研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·引言	第8-9页
·多智能体一致性问题研究概况	第9-11页
·一致性问题的应用状况	第11-13页
·有通讯约束的多智能体系统一致性研究概述	第13-15页
·本文的研究内容	第15-17页
2 预备知识与相关理论	第17-24页
·图论相关知识	第17-19页
·一致性相关理论	第19-21页
·量化的预备知识与相关理论	第21-23页
·本章小结	第23-24页
3 带量化的二阶多智能体系统的一致性	第24-38页
·引言	第24-25页
·问题的提出	第25-28页
·量化一致性的充要条件	第28-34页
·例子与仿真	第34-37页
·本章小结	第37-38页
4 一类非线性二阶多智能体系统一致性研究	第38-45页
·引言	第38-39页
·问题的提出	第39-40页
·二阶一致协议的收敛性分析	第40-42页
·例子与仿真	第42-44页
·本章小结	第44-45页
5 总结与展望	第45-48页
·全文总结	第45-46页
·研究展望	第46-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-56页
附录 攻读硕士学位期间发表和完成的论文目录	第56页