基于WSN的煤矿井下目标跟踪定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·定位算法分类 | 第16-18页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量法 | 第19-20页 |
| ·极大似然估计法 | 第20-21页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第21-24页 |
| ·质心定位算法 | 第21-22页 |
| ·DV-HOP 算法 | 第22-23页 |
| ·APIT 算法 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 RSSI 的对角差分修正定位算法 | 第25-38页 |
| ·差分定位基本原理 | 第25-26页 |
| ·环境因子的实时获取 | 第26-29页 |
| ·无线电波传播模型 | 第26-27页 |
| ·井下环境因子的测量 | 第27-29页 |
| ·对角差分修正定位算法 | 第29-34页 |
| ·误差分析 | 第29-30页 |
| ·距离修正及初步定位 | 第30-32页 |
| ·横向坐标修正 | 第32-33页 |
| ·算法实现 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 煤矿井下无线传感器网络跟踪定位系统 | 第38-51页 |
| ·系统概述 | 第38-43页 |
| ·系统的层次结构 | 第39-40页 |
| ·关键技术 | 第40-42页 |
| ·系统的主要功能 | 第42-43页 |
| ·系统设计与实现 | 第43-50页 |
| ·节点工作机制 | 第43-45页 |
| ·上位机软件的设计 | 第45-46页 |
| ·跟踪定位系统的实现 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 模拟实验与分析 | 第51-57页 |
| ·实验环境 | 第51-52页 |
| ·参考节点的部署 | 第52页 |
| ·定位实验与性能分析 | 第52-55页 |
| ·定位时间的延迟 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第62页 |
