基于状态观测器的磁流变半主动悬架控制研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究思路及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车半主动悬架系统的模型研究 | 第11-19页 |
| ·悬架系统评价指标 | 第11-12页 |
| ·路面输入模型与功率谱 | 第12-15页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第13-14页 |
| ·空间与时间频率功率谱密度折算 | 第14-15页 |
| ·汽车悬架两自由度动力学建模 | 第15-16页 |
| ·被动悬架两自由度动力学模型 | 第15页 |
| ·半主动悬架两自由度动力学模型 | 第15-16页 |
| ·汽车半主动悬架四自由度动力学建模 | 第16-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现 | 第19-35页 |
| ·路面模型的建立及仿真 | 第19-20页 |
| ·天棚阻尼控制算法与仿真分析 | 第20-23页 |
| ·天棚阻尼控制算法 | 第20-21页 |
| ·半主动悬架天棚阻尼控制器设计与仿真 | 第21-23页 |
| ·状态观测器设计的必要性及原理 | 第23-25页 |
| ·状态观测器设计的必要性 | 第23页 |
| ·状态观测器的原理 | 第23-25页 |
| ·Kalman滤波器的设计 | 第25-30页 |
| ·Kalman滤波器的设计 | 第25-27页 |
| ·Kalman滤波器系数及调整 | 第27页 |
| ·Kalman滤波器建模仿真 | 第27-30页 |
| ·滑模观测器的设计及仿真 | 第30-34页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第31页 |
| ·滑模观测器仿真验证 | 第31-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 磁流变半主动悬架台架试验 | 第35-49页 |
| ·磁流变减振器的建模研究 | 第35-39页 |
| ·试验设备 | 第35-36页 |
| ·试验方案 | 第36-37页 |
| ·试验结果分析 | 第37-39页 |
| ·半主动悬架实时测控试验系统 | 第39-44页 |
| ·系统硬件组成 | 第39-43页 |
| ·测控系统软件 | 第43-44页 |
| ·基于状态观测器的天棚控制台架试验 | 第44-48页 |
| ·试验系统软件设计和数据预处理 | 第44-46页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 半主动悬架实车道路试验研究 | 第49-55页 |
| ·道路试验条件 | 第49页 |
| ·实车道路试验 | 第49-50页 |
| ·试验结果及分析 | 第50-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论及展望 | 第55-57页 |
| ·本文主要研究工作 | 第55-56页 |
| ·未来研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 详细摘要 | 第60-62页 |
| ABSTRACT | 第62-63页 |
