飞机大部件对接中的自动测量技术研究与系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12页 |
| ·大部件自动对接技术现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·大空间坐标测量技术现状 | 第13-17页 |
| ·视觉测量技术 | 第13-15页 |
| ·室内 GPS 测量技术 | 第15-16页 |
| ·激光跟踪仪测量技术 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第17-20页 |
| ·研究主要内容 | 第17-18页 |
| ·主要工作流程 | 第18-20页 |
| 第二章 飞机大部件对接自动测量技术研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·激光跟踪仪测量站位布局及测量流程 | 第20-22页 |
| ·激光跟踪仪测量站位布局 | 第20-21页 |
| ·飞机翼身对接测量流程 | 第21-22页 |
| ·激光跟踪仪自动测量方法 | 第22-24页 |
| ·激光跟踪仪自动测量基本原理 | 第22-23页 |
| ·激光跟踪仪自动测量实现过程 | 第23-24页 |
| ·定位器辅助测量夹具测量 | 第24-26页 |
| ·测量夹具测量方法 | 第24-25页 |
| ·测量夹具测量仿真实验 | 第25-26页 |
| ·机身调姿测量 | 第26-28页 |
| ·机身调姿运动学模型 | 第27-28页 |
| ·机身自动测量定位坐标计算方法 | 第28页 |
| ·机翼调姿测量 | 第28-31页 |
| ·机翼调姿运动学模型 | 第29-30页 |
| ·机翼自动测量定位坐标计算方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 激光跟踪仪测量坐标系转换参数解算 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·激光跟踪仪测量坐标系转换 | 第32-34页 |
| ·Bursa 坐标转换模型 | 第33-34页 |
| ·泰勒展开近似法 | 第34页 |
| ·阻尼最小二乘坐标转换参数求解算法 | 第34-38页 |
| ·坐标转换参数求解公共点选择 | 第37页 |
| ·坐标转换参数求解初始值估计 | 第37-38页 |
| ·坐标转换算法流程图 | 第38-39页 |
| ·坐标系转换算法验证仿真实验 | 第39-41页 |
| ·实施方案 | 第40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 飞机大部件对接自动测量软件开发 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·软件开发环境 | 第42页 |
| ·软件结构分析 | 第42-43页 |
| ·飞机大部件对接自动测量软件的设计 | 第43-47页 |
| ·流程设计 | 第43-44页 |
| ·TCP/IP 通信连接设计 | 第44-45页 |
| ·自动测量软件模块设计 | 第45-47页 |
| ·界面设计 | 第47页 |
| ·坐标数据处理模块 | 第47-50页 |
| ·数据库设计 | 第47-49页 |
| ·坐标数据变换流程 | 第49页 |
| ·坐标系转换实现 | 第49-50页 |
| ·自动搜寻模块 | 第50-53页 |
| ·C++接口介绍 | 第50-51页 |
| ·COM 接口介绍 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 飞机翼身对接测量实验 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·激光跟踪仪测量误差 | 第54-56页 |
| ·测量精度补偿方法 | 第56页 |
| ·测量仪器 | 第56-57页 |
| ·实验方法 | 第57页 |
| ·中机身调姿测量 | 第57-59页 |
| ·中机身调姿测量工艺流程 | 第57-58页 |
| ·中机身调姿测量实验结果 | 第58-59页 |
| ·机翼调姿测量 | 第59-61页 |
| ·机翼调姿测量工艺流程 | 第59-60页 |
| ·机翼调姿测量实验结果 | 第60-61页 |
| ·翼身对合测量 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
