基于DSP的某型车载火炮随动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·项目研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·DSP技术的应用现状和发展 | 第10-11页 |
| ·本人工作 | 第11-12页 |
| 2 火炮随动控制系统 | 第12-20页 |
| ·随动控制系统的基本概念 | 第12-13页 |
| ·火炮随动控制系统组成 | 第13页 |
| ·火炮随动控制系统的通讯系统 | 第13-16页 |
| ·计算机通讯方式 | 第13-16页 |
| ·火炮通讯系统组成 | 第16页 |
| ·随动控制系统技术指标及选型 | 第16-20页 |
| ·技术指标 | 第16-17页 |
| ·随动控制系统结构 | 第17页 |
| ·系统选型 | 第17-20页 |
| 3 数字火控随动系统硬件设计 | 第20-36页 |
| ·总体方案 | 第20页 |
| ·DSP数据处理单元 | 第20-25页 |
| ·DSP芯片的选择依据 | 第20-21页 |
| ·TMS320C54xx微处理器 | 第21-22页 |
| ·TMS320C54xx的总体结构及工作原理 | 第22-25页 |
| ·D/A控制电压输出单元 | 第25-29页 |
| ·D/A芯片选型 | 第25-26页 |
| ·控制电压输出转换接口 | 第26-28页 |
| ·多通道缓冲串行口MCBSP简介 | 第28-29页 |
| ·CAN总线通讯单元 | 第29-33页 |
| ·CPLD芯片 | 第33-36页 |
| 4 随动控制系统软件设计 | 第36-57页 |
| ·CCS软件开发环境简介 | 第36-37页 |
| ·CCS环境下进行软件开发的流程 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-57页 |
| ·系统控制主程序流程图 | 第38-39页 |
| ·MSBSP初始化 | 第39-40页 |
| ·CAN初始化 | 第40页 |
| ·编码器初始化 | 第40页 |
| ·控制算法设计 | 第40-50页 |
| ·随动控制效果 | 第50-57页 |
| 5 研究工作总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
