| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题依据 | 第11-13页 |
| ·国内外研究情况 | 第13-15页 |
| ·本文的工作 | 第15-16页 |
| 第二章 智能旋翼系统建模 | 第16-33页 |
| ·坐标系 | 第16-19页 |
| ·结构与惯性建模 | 第19-23页 |
| ·弹性桨叶建模 | 第19-21页 |
| ·弹性桨叶应变能表达式的推导 | 第19-20页 |
| ·弹性桨叶动能表达式的推导 | 第20-21页 |
| ·外力做的虚功 | 第21页 |
| ·小翼的惯性力贡献 | 第21-23页 |
| ·气动模型 | 第23-30页 |
| ·Leishman-beddoes 非定常气动模型 | 第23-25页 |
| ·Hariharan-Leishman 小翼非定常模型 | 第25-28页 |
| ·入流与尾迹模型 | 第28-30页 |
| ·Landgrebe 预定尾迹模型 | 第30页 |
| ·诱导速度的计算 | 第30页 |
| ·气弹响应分析 | 第30-33页 |
| 第三章 后缘小翼的气弹动力学特性 | 第33-37页 |
| ·算例参数 | 第33-34页 |
| ·后缘小翼的偏转对桨毂载荷的影响 | 第34-37页 |
| 第四章 时域自结构模糊神经网络自适应控制算法理论模型 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·自结构神经网络模糊控制算法 | 第37-45页 |
| ·模糊控制基础 | 第38-40页 |
| ·清晰量的模糊化 | 第39页 |
| ·模糊量的精确化 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第40页 |
| ·神经网络控制基础 | 第40-41页 |
| ·神经元模型 | 第40页 |
| ·神经网络模型 | 第40-41页 |
| ·自结构模糊神经网络控制算法介绍 | 第41-45页 |
| 第五章 后缘小翼智能旋翼的时域自适应控制 | 第45-59页 |
| ·闭环控制回路 | 第45-47页 |
| ·智能旋翼闭环时域自适应控制仿真计算 | 第47-55页 |
| ·算例一 | 第47-54页 |
| ·权值的选取 | 第47-49页 |
| ·同时对各个桨毂载荷进行减振 | 第49-51页 |
| ·收敛因子α的选取 | 第51-53页 |
| ·减振结果 | 第53-54页 |
| ·算例二 | 第54-55页 |
| ·各种控制算法对比 | 第55-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·闭环控制算法 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |
