基于Virtools的桥式起重机仿真训练系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·仿真训练系统的发展 | 第12-14页 |
| ·起重机仿真训练系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文体系结构 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·体系结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 系统总体结构设计 | 第19-31页 |
| ·系统功能需求 | 第19-20页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统结构 | 第20页 |
| ·系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统开发路线 | 第21-22页 |
| ·关键技术 | 第22-30页 |
| ·建模技术 | 第22-25页 |
| ·模型优化技术 | 第25-27页 |
| ·碰撞检测 | 第27-29页 |
| ·Virtools 开发技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 桥式起重机仿真建模 | 第31-43页 |
| ·场景模型建模 | 第31-36页 |
| ·建模原则 | 第31页 |
| ·场景模型构建 | 第31-36页 |
| ·运动仿真建模 | 第36-41页 |
| ·小车重物系统数学模型 | 第37-38页 |
| ·小车状态方程 | 第38-39页 |
| ·状态方程的解法 | 第39-40页 |
| ·小车重物系统仿真运动实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 桥式起重机仿真碰撞检测研究 | 第43-52页 |
| ·算法框架 | 第43-44页 |
| ·静态场景管理 | 第44-45页 |
| ·基于均匀网格与 AABB 相结合的碰撞检测 | 第45-50页 |
| ·一种改进的平衡二叉树 | 第45-47页 |
| ·均匀网格参数的选择 | 第47-49页 |
| ·算法步骤 | 第49-50页 |
| ·实验与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 桥式起重机仿真训练系统的实现 | 第52-61页 |
| ·导入场景模型 | 第52-53页 |
| ·桥机控制功能实现 | 第53-57页 |
| ·桥机的运动控制描述 | 第53-54页 |
| ·桥机运动的键盘控制 | 第54-56页 |
| ·桥机运动的操纵杆控制 | 第56-57页 |
| ·重物惯性的实现 | 第57页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第57-59页 |
| ·其他功能 | 第59-60页 |
| ·超重报警 | 第59页 |
| ·旋转和缩放相机 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |
