| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·HLA 与虚拟装配技术的发展现状 | 第13-16页 |
| ·HLA 技术的发展和研究现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配平台的应用和发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容与意义 | 第16-19页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| 2 HLA 分布式装配仿真通讯架构 | 第20-26页 |
| ·联邦运行支撑环境 | 第20页 |
| ·装配仿真联邦设计 | 第20-22页 |
| ·装配过程仿真数据交互 | 第22-23页 |
| ·基于 HLA 标准的装配接口设计 | 第23-26页 |
| 3 针对复杂产品的装配可视化渲染引擎设计与实现 | 第26-36页 |
| ·仿真渲染器研究与选择 | 第26页 |
| ·面向复杂产品的装配可视化渲染引擎架构设计 | 第26-30页 |
| ·插件式软件设计架构 | 第26-28页 |
| ·三维渲染引擎架构设计 | 第28-30页 |
| ·三维装配环境的数据管理 | 第30-31页 |
| ·与外层软件的交互 | 第31-32页 |
| ·海量装配仿真数据的绘制 | 第32-33页 |
| ·海量数据快速调度 | 第32页 |
| ·装配仿真过程的高效绘制 | 第32-33页 |
| ·面向复杂产品的装配可视化渲染引擎的实现 | 第33-36页 |
| 4 基于多传感设备的交互式虚拟装配方法 | 第36-56页 |
| ·基于 kinect 的装配设计 | 第36-41页 |
| ·kinect 简介及研究现状 | 第36-37页 |
| ·虚拟人骨骼动画的构建 | 第37-38页 |
| ·kinect 开发包的选择 | 第38-39页 |
| ·基于 kinect 的运动映射和装配控制 | 第39-41页 |
| ·基于数据手套的装配设计 | 第41-47页 |
| ·数据手套简介及应用现状 | 第41页 |
| ·数据手套设备挑选 | 第41-42页 |
| ·虚拟手模型构建 | 第42-43页 |
| ·人手与虚拟手的运动映射 | 第43-46页 |
| ·基于数据手套的对象拾取和装配控制 | 第46-47页 |
| ·结合空间索引的层次式碰撞检测技术 | 第47-50页 |
| ·三维空间数据索引的建立 | 第47-49页 |
| ·几何面层次式碰撞检测技术 | 第49-50页 |
| ·基于语义推理的虚拟装配方法研究 | 第50-54页 |
| ·装配约束识别方法对比研究 | 第50-51页 |
| ·面向虚拟装配的物理力学模型 | 第51-53页 |
| ·装配语义识别 | 第53-54页 |
| ·装配操作设计实现 | 第54-56页 |
| 5 分布式虚拟装配仿真关键技术在 VR-GIS 中的实现 | 第56-62页 |
| ·VR-GIS 平台简介 | 第56页 |
| ·虚拟装配仿真关键技术在 VR-GIS 中的集成实现 | 第56-58页 |
| ·多传感设备与 VR-GIS 平台的集成 | 第56-57页 |
| ·基于 HLA 的分布式虚拟装配方法在 VR-GIS 中的实现 | 第57页 |
| ·语义装配方法与 VR-GIS 的集成 | 第57-58页 |
| ·系统应用测试 | 第58-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |
| 发表论文与研究成果 | 第71页 |
| 参加项目情况 | 第71页 |
