基于双激光的水下目标深度测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-16页 |
| 2 水下激光测距 | 第16-27页 |
| ·激光测距简介 | 第16-17页 |
| ·脉冲法测距 | 第16页 |
| ·相位法测距 | 第16-17页 |
| ·激光三角法 | 第17-21页 |
| ·激光三角测距原理 | 第18页 |
| ·激光三角测距公式推导 | 第18-21页 |
| ·激光器 | 第21-24页 |
| ·激光器概述 | 第21-22页 |
| ·激光器分类 | 第22-23页 |
| ·激光的特点 | 第23-24页 |
| ·激光的水下水下传输特性 | 第24-26页 |
| ·激光与物质的作用 | 第24页 |
| ·激光在水下的传输特性 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于激光光斑的数码相机测距的系统设计 | 第27-40页 |
| ·数码相机基础 | 第27-33页 |
| ·数码相机概述 | 第27-28页 |
| ·相机镜头成像 | 第28-30页 |
| ·基于激光光斑检测的测距原理 | 第30-33页 |
| ·系统的整体设计 | 第33-39页 |
| ·系统设备 | 第34-36页 |
| ·实验过程 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 光斑图像的处理 | 第40-58页 |
| ·数字图像处理与 MATLAB 的基本概念 | 第41-43页 |
| ·数字图像处理 | 第41-42页 |
| ·MATLAB 简介 | 第42-43页 |
| ·图像预处理 | 第43-55页 |
| ·图像灰度化 | 第44-46页 |
| ·去背景 | 第46-47页 |
| ·图像校正 | 第47-49页 |
| ·图像滤波算法 | 第49-50页 |
| ·阈值分割及二值化 | 第50-53页 |
| ·形态学处理 | 第53-55页 |
| ·光斑像素距离计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·空气中实验 | 第58-60页 |
| ·空气中标定 | 第58-60页 |
| ·空气中的标定检验 | 第60页 |
| ·水下实验 | 第60-62页 |
| ·水下标定 | 第60-62页 |
| ·水下标定检验 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
| 发表的学术论文 | 第70页 |
