单片机在平台控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·稳定平台简介 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第10-12页 |
| ·本课题的意义 | 第12页 |
| ·国内外相关领域的发展现状 | 第12-18页 |
| ·稳定平台发展现状 | 第12-15页 |
| ·单片机发展现状 | 第15-18页 |
| ·单片机应用于平台控制的可行性 | 第18页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第20-25页 |
| ·系统要求分析 | 第20页 |
| ·稳定平台总体设计 | 第20-21页 |
| ·稳定平台控制系统设计 | 第21-22页 |
| ·方案选择 | 第22-24页 |
| ·A/D 采样部分设计方案 | 第22页 |
| ·D/A 修正部分设计方案 | 第22-23页 |
| ·控制部分设计方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第25-39页 |
| ·A/D 采样部分 | 第25-30页 |
| ·A/D 采样部分的要求 | 第25-26页 |
| ·A/D 采样部分的设计 | 第26-30页 |
| ·D/A 修正部分 | 第30-31页 |
| ·D/A 修正部分的要求 | 第30页 |
| ·D/A 修正电路的设计 | 第30-31页 |
| ·单片机控制部分 | 第31-37页 |
| ·单片机控制部分的要求 | 第31-32页 |
| ·单片机控制部分的设计 | 第32-37页 |
| ·电源部分 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 程序设计与实现 | 第39-44页 |
| ·控制流程 | 第39-40页 |
| ·软件设计 | 第40-43页 |
| ·单片机的初始化 | 第40页 |
| ·A/D 控制单元 | 第40-42页 |
| ·D/A 控制单元 | 第42页 |
| ·数字滤波与修正电流的控制单元 | 第42-43页 |
| ·串口通信 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 控制程序的调试 | 第44-49页 |
| ·程序的调试环境 | 第45-48页 |
| ·程序的调试结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简历 | 第54-55页 |
| 附录 单片机程序 | 第55-63页 |
