CNC系统运动平滑处理与轮廓误差研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·现代数控技术发展方向 | 第13-16页 |
| ·国内数控系统发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状与进展 | 第17-21页 |
| ·运动平滑处理技术 | 第17-18页 |
| ·轮廓误差补偿技术 | 第18-21页 |
| ·课题的目的及意义 | 第21页 |
| ·研究的主要内容及创新点 | 第21-23页 |
| ·研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·主要创新点 | 第22-23页 |
| 第2章 CNC系统运动平滑处理研究 | 第23-57页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·CNC系统常用加减速控制策略 | 第23-37页 |
| ·直线加减速策略 | 第23-24页 |
| ·指数加减速策略 | 第24-25页 |
| ·S曲线加减速策略 | 第25-28页 |
| ·四次位移曲线加减速策略 | 第28-33页 |
| ·三角函数余弦加减速策略 | 第33-37页 |
| ·常用加减速策略存在的问题 | 第37-38页 |
| ·三角函数正弦平方曲线加减速控制策略研究 | 第38-55页 |
| ·CNC系统的加减速方式 | 第38-40页 |
| ·柔性加减速策略的构造原理 | 第40-41页 |
| ·三角函数正弦平方曲线加减速原理 | 第41-42页 |
| ·三角函数正弦平方曲线加减速控制模型 | 第42-44页 |
| ·三角函数正弦平方曲线加减速算法 | 第44-48页 |
| ·三角函数余弦加减速与正弦平方曲线加减速对比分析 | 第48-49页 |
| ·实验研究与分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 CNC系统多轴运动轮廓误差模型研究 | 第57-78页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·研究轮廓控制方法的必要性 | 第57-59页 |
| ·CNC多轴运动轮廓误差研究 | 第59-66页 |
| ·直线轮廓误差 | 第60-61页 |
| ·圆弧轮廓误差 | 第61-63页 |
| ·一般曲线轮廓误差 | 第63-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·数控加工中自由曲线优化切线轮廓误差研究 | 第66-70页 |
| ·切线轮廓误差 | 第66-67页 |
| ·优化切线轮廓误差 | 第67-70页 |
| ·CNC多轴空间轮廓误差研究 | 第70-77页 |
| ·空间轮廓误差来源 | 第70-72页 |
| ·空间轮廓误差模型 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 CNC系统多轴运动轮廓误差补偿策略研究 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·伺服动态特性对轮廓误差的影响分析 | 第78-86页 |
| ·位置闭环控制系统结构及其数学模型 | 第78-79页 |
| ·闭环系统稳态误差 | 第79-80页 |
| ·伺服动态特性对轮廓误差的影响 | 第80-86页 |
| ·多轴运动轮廓误差补偿方法 | 第86-97页 |
| ·多轴运动轮廓控制器设计 | 第86-91页 |
| ·多轴运动轮廓控制器 | 第91-95页 |
| ·仿真结果与分析 | 第95-97页 |
| ·本章小节 | 第97-98页 |
| 第5章 研究总结与展望 | 第98-100页 |
| ·研究结论 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第108页 |
