基于CAN总线的多起重机智能监控系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·起重机监控系统的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术概述 | 第10-13页 |
| ·现场总线技术 | 第10-12页 |
| ·CAN总线技术 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 工业现场总线及其研究 | 第15-29页 |
| ·CAN总线基本原理 | 第15-18页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN总线报文传输 | 第16页 |
| ·CAN总线仲裁 | 第16-17页 |
| ·iCAN协议 | 第17-18页 |
| ·CAN总线实时性问题分析 | 第18-23页 |
| ·CAN报文的延迟性分析 | 第18-20页 |
| ·周期性和非周期性报文调度 | 第20-23页 |
| ·经过改进的iCAN协议 | 第23-28页 |
| ·iCAN协议的改进思想 | 第24-27页 |
| ·两种协议的差别 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 硬件设计 | 第29-39页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第29-30页 |
| ·控制电路设计 | 第30-34页 |
| ·最小系统设计 | 第30-31页 |
| ·CAN通信电路 | 第31页 |
| ·串口通信电路 | 第31-32页 |
| ·传感器电压信号调理电路 | 第32-33页 |
| ·DA输出电路 | 第33-34页 |
| ·继电器驱动电路 | 第34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·电源需求分析 | 第34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·三相电检测电路 | 第35-37页 |
| ·PCB设计要点 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 软件设计 | 第39-48页 |
| ·软件设计总体方案 | 第39-41页 |
| ·用户需求分析 | 第39-40页 |
| ·总体设计方案 | 第40-41页 |
| ·系统初始化 | 第41-42页 |
| ·三相电检测程序 | 第42-44页 |
| ·起重机动作请求流程 | 第44-46页 |
| ·起重机动作请求处理 | 第44-45页 |
| ·起重机工作制参数计算方法 | 第45-46页 |
| ·多机协同工作流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统调试 | 第48-56页 |
| ·硬件基本调试 | 第49-51页 |
| ·开关电源调试 | 第50-51页 |
| ·整机功能调试 | 第51-55页 |
| ·软件适用性调试 | 第51-54页 |
| ·SWP计算精度调试 | 第54-55页 |
| ·CAN通信调试 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第61页 |
