易开盖刻痕现场检测的机器视觉系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 图清单 | 第11-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1 引言 | 第14-23页 |
| ·课题研究的目标和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展概况 | 第15-22页 |
| ·现有的易开盖刻痕检测方法 | 第15-16页 |
| ·机器视觉技术 | 第16-21页 |
| ·自动调焦技术 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 总体方案设计 | 第23-28页 |
| ·刻痕深度测量原理 | 第23-24页 |
| ·刻痕深度测量总体方案 | 第24-26页 |
| ·视觉系统组成 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 硬件系统设计 | 第28-37页 |
| ·显微视觉系统模块 | 第28-33页 |
| ·显微物镜 | 第29-30页 |
| ·图像采集装置 | 第30-31页 |
| ·照明方案 | 第31-33页 |
| ·运动执行模块 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 图像测量软件的开发 | 第37-49页 |
| ·图像预处理模块 | 第37-44页 |
| ·图像灰度化 | 第38页 |
| ·中值滤波 | 第38-39页 |
| ·阈值分割 | 第39-44页 |
| ·图像测量模块 | 第44-48页 |
| ·数学形态学处理 | 第45-46页 |
| ·刻痕测量 | 第46-48页 |
| ·图像标定 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 三维自 动定位 软件的 开发 | 第49-61页 |
| ·X - Y 平面定位模块 | 第49-54页 |
| ·平面定位理论分析 | 第50-52页 |
| ·平面定位策略 | 第52-54页 |
| ·自动调焦模块 | 第54-60页 |
| ·调焦函数 | 第54-55页 |
| ·调焦函数单峰性分析 | 第55-57页 |
| ·调焦函数无偏性分析 | 第57-59页 |
| ·调焦策略 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 实验与分 析 | 第61-71页 |
| ·视觉系统测量实验 | 第61-66页 |
| ·标定实验 | 第61-62页 |
| ·测量不确定度计算 | 第62-64页 |
| ·测量范围实验 | 第64-66页 |
| ·景深和振动实验 | 第66-70页 |
| ·景深实验 | 第67-68页 |
| ·振动实验 | 第68-70页 |
| ·系统误差分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·需进一步开展的工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
