基于机器视觉的小型精冲连接件外观质量检测的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 图清单 | 第11-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·文献综述 | 第14-18页 |
| ·国内外小型精冲连接件缺陷检测研究现状 | 第15-16页 |
| ·数字图像处理技术的文献综述 | 第16-18页 |
| ·本文的研究理论和方法 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-22页 |
| 2 小型精冲连接件外观质量检测的技术基础 | 第22-31页 |
| ·数字图像处理技术 | 第22-24页 |
| ·DSP芯片 | 第24-28页 |
| ·CCD相机 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 小型精冲连接件外观质量检测系统设计 | 第31-49页 |
| ·图像处理系统组成概述 | 第32-37页 |
| ·图像采集模块 | 第32-35页 |
| ·图像处理模块 | 第35-36页 |
| ·图像输出模块 | 第36-37页 |
| ·图像处理系统的IO驱动设计 | 第37-43页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS简介 | 第37-40页 |
| ·基于DSP/BIOS的设备驱动 | 第40-43页 |
| ·图像处理系统的检测结果处理设计 | 第43-47页 |
| ·PLC的通讯方式 | 第44-46页 |
| ·串口通讯的实现 | 第46-47页 |
| ·图像处理系统的软件开发 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 小型精冲连接件外观质量检测算法的研究 | 第49-67页 |
| ·检测算法的总体设计 | 第49-51页 |
| ·消除锯齿效应算法及改进 | 第51-53页 |
| ·消除锯齿效应的理论方法 | 第52页 |
| ·改进的消除图像锯齿效应方法 | 第52-53页 |
| ·图像去噪 | 第53-55页 |
| ·均值滤波 | 第53-54页 |
| ·中值滤波 | 第54-55页 |
| ·图像二值化及改进 | 第55-58页 |
| ·自适应阈值二值化 | 第55-56页 |
| ·改进的自适应阈值二值化 | 第56-58页 |
| ·图像边缘检测和改进hough变换 | 第58-64页 |
| ·Canny算子图像边缘检测 | 第59-61页 |
| ·经典的hough变换 | 第61-63页 |
| ·改进的hough变换 | 第63-64页 |
| ·一种新的针脚缺陷检测算法 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 小型精冲连接件外观质量检测的实现 | 第67-74页 |
| ·图像处理算法的实现 | 第69页 |
| ·在线检测的实现方案 | 第69-70页 |
| ·相机的标定 | 第70-71页 |
| ·检测试验和误差分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
