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全数字脉冲MIG焊接控制系统的研究与设计

目录第1-7页
CONTENTS第7-10页
摘要第10-12页
ABSTRACT第12-14页
缩略词注释表第14-15页
第一章 绪论第15-21页
   ·课题背景第15-16页
   ·全数字脉冲MIG焊的特点及发展现状第16-18页
     ·脉冲MIG焊的特点第16-17页
     ·全数字焊机的发展现状第17-18页
   ·本文研究内容及章节结构第18-21页
第二章 全数字脉冲MIG焊接系统控制方案研究第21-40页
   ·全数字脉冲MIG焊接系统概述第21-23页
   ·高速数字PWM控制器研究第23-25页
     ·PWM控制器的分析第23-24页
     ·高速数字PWM控制器实现方案第24-25页
   ·全数字脉冲MIG焊接电流波形研究第25-30页
     ·脉冲MIG焊接波形参数第25-27页
     ·脉冲MIG焊接熔滴过渡形式第27-28页
     ·全数字脉冲MIG焊接系统电流波形实现方案第28-30页
   ·电流环控制算法研究第30-33页
   ·弧长控制算法研究第33-38页
   ·焊接工艺控制实现第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第三章 全数字脉冲MIG焊接系统硬件设计第40-59页
   ·全数字脉冲MIG焊接控制系统概述第40-41页
     ·设计要求及目标第40页
     ·控制系统硬件结构第40-41页
   ·主控系统电路设计第41-48页
     ·MCU电路设计第41-44页
     ·FPGA电路设计第44-46页
     ·数据通讯接口设计第46-48页
   ·基于FPGA的逆变驱动电路设计第48-51页
     ·PWM驱动电路设计第48页
     ·保护电路设计第48-49页
     ·偏磁抑制电路设计第49-51页
   ·模拟量采样及调理电路设计第51-54页
   ·显示面板电路设计第54-58页
   ·本章小结第58-59页
第四章 全数字脉冲MIG焊接系统软件设计第59-79页
   ·焊接系统软件设计总体方案第59页
   ·高速数字PWM控制器设计第59-61页
   ·脉冲MIG焊接电流控制算法实现第61-67页
     ·模拟量采样程序设计第62-63页
     ·变参数PI控制器程序设计第63-64页
     ·主机接口程序设计第64-67页
   ·脉冲MIG焊接工艺控制实现第67-73页
     ·脉冲MIG焊接模式与时序控制程序设计第67-68页
     ·脉冲MIG焊接波形控制程序设计第68-72页
     ·脉冲MIG焊接弧长控制算法程序设计第72-73页
   ·人机交互系统设计第73-78页
   ·本章小结第78-79页
第五章 全数字脉冲MIG焊接系统调试第79-83页
   ·电流环调试第79页
   ·弧长控制性能调试第79-80页
   ·整机调试第80-82页
   ·本章小结第82-83页
第六章 总结语第83-85页
附录第85-88页
参考文献第88-92页
致谢第92-93页
攻读硕士学位期间的研究成果第93-94页
学位论文评阅及答辩情况表第94页

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