面向舱体内结构的智能装配技术与应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-28页 |
| ·课题的来源、研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·智能装配相关研究综述 | 第11-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-26页 |
| ·论文章节安排 | 第26-28页 |
| 2 信息增强的虚拟装配场景构建 | 第28-39页 |
| ·虚拟装配增强信息模型 | 第28-31页 |
| ·CAD集成的装配信息获取 | 第31-33页 |
| ·装配信息应用策略 | 第33-36页 |
| ·虚拟装配场景快速创建 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 面向舱体内结构的智能装配规划 | 第39-50页 |
| ·基于蚁群算法的装配序列规划 | 第39-43页 |
| ·舱体内零件装配序列规划建模 | 第43-45页 |
| ·舱体内结构蚁群装配序列规划 | 第45-47页 |
| ·舱体内零件装配路径规划方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于增强人机交互的虚拟装配 | 第50-69页 |
| ·虚实融合装配模型 | 第50-52页 |
| ·虚实装配场景注册定位 | 第52-58页 |
| ·虚拟装配信息增强机制 | 第58-62页 |
| ·基于约束的装配引导 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 基于视觉的多余物与间隙检测 | 第69-81页 |
| ·舱体内视频采集方案设计 | 第69-72页 |
| ·舱体内零件间隙检测 | 第72-75页 |
| ·舱体内装配多余物检测 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 基于马尔可夫链的装配质量评估 | 第81-90页 |
| ·舱体装配质量评估体系 | 第81-83页 |
| ·舱体装配质量模型 | 第83-85页 |
| ·舱体装配质量评估算法 | 第85-87页 |
| ·实例计算与分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 7 原型系统与应用实例 | 第90-110页 |
| ·系统的结构框架 | 第90-94页 |
| ·系统的功能模块 | 第94-95页 |
| ·系统开发与运行环境 | 第95-96页 |
| ·应用实例 | 第96-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 8 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·总结 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第124-125页 |
| 附录2 攻读学位期间取得软硬件专利目录 | 第125页 |
