| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文结构 | 第11-12页 |
| 2 姿态测量系统原理及误差来源 | 第12-22页 |
| ·姿态测量系统结构 | 第12-15页 |
| ·激光标靶测量原理 | 第15-17页 |
| ·激光标靶误差来源 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 倾角传感器误差补偿 | 第22-37页 |
| ·倾角传感器误差分析 | 第22-24页 |
| ·实验平台介绍 | 第24-28页 |
| ·倾角传感器误差标定 | 第28-34页 |
| ·误差补偿最终公式 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 摄像机标定 | 第37-49页 |
| ·摄像机模型 | 第37-40页 |
| ·标定 | 第40-45页 |
| ·焦距的精确标定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 安装误差标定及补偿 | 第49-55页 |
| ·安装误差分析 | 第49-50页 |
| ·安装误差标定 | 第50-52页 |
| ·安装误差补偿算法 | 第52-53页 |
| ·综合实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |