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盾构姿态测量系统误差分析及补偿

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题来源第8-9页
   ·国内外发展现状第9-11页
   ·本文结构第11-12页
2 姿态测量系统原理及误差来源第12-22页
   ·姿态测量系统结构第12-15页
   ·激光标靶测量原理第15-17页
   ·激光标靶误差来源第17-21页
   ·本章小结第21-22页
3 倾角传感器误差补偿第22-37页
   ·倾角传感器误差分析第22-24页
   ·实验平台介绍第24-28页
   ·倾角传感器误差标定第28-34页
   ·误差补偿最终公式第34-36页
   ·本章小结第36-37页
4 摄像机标定第37-49页
   ·摄像机模型第37-40页
   ·标定第40-45页
   ·焦距的精确标定第45-47页
   ·本章小结第47-49页
5 安装误差标定及补偿第49-55页
   ·安装误差分析第49-50页
   ·安装误差标定第50-52页
   ·安装误差补偿算法第52-53页
   ·综合实验结果第53-54页
   ·本章小结第54-55页
6 总结与展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-59页

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