| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·现场总线技术及现场总线的特点 | 第9-11页 |
| ·现场总线控制系统 | 第9-10页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第10-11页 |
| ·以太网技术及其发展 | 第11-12页 |
| ·本课题所要完成的任务及内容 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN总线技术及其相关的协议 | 第14-21页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第14-15页 |
| ·CAN的分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第16-19页 |
| ·数据帧 | 第17页 |
| ·远程帧 | 第17-18页 |
| ·错误帧 | 第18页 |
| ·超载帧 | 第18-19页 |
| ·CAN报文的帧格式结构 | 第19-21页 |
| ·CAN 2.0B标准帧 | 第19页 |
| ·CAN 2.0B扩展帧 | 第19-21页 |
| 第三章 ARM嵌入式系统CAN控制器和以太网控制器 | 第21-32页 |
| ·CAN控制器的应用 | 第21-30页 |
| ·CAN控制器的结构 | 第21-23页 |
| ·LPC2400 CAN控制器程序设计思想 | 第23-25页 |
| ·CAN驱动的编写 | 第25-30页 |
| ·CAN的初始化 | 第25-27页 |
| ·CAN的帧发送 | 第27-29页 |
| ·CAN的帧接收 | 第29-30页 |
| ·以太网控制器的应用 | 第30-32页 |
| ·以太网控制器概述 | 第30页 |
| ·以太网MAC和PHY | 第30-32页 |
| 第四章 μC/OSⅡ操作系统与嵌入式TCP/IP协议栈 | 第32-42页 |
| ·嵌入式操作系统μ C/OSⅡ | 第32-37页 |
| ·uC/OSII微小内核简介 | 第32-33页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统移植的条件 | 第33-34页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统的移植操作步骤 | 第34-36页 |
| ·μC/OSⅡ移植代码的测试 | 第36-37页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈的设计与分析 | 第37-42页 |
| ·TCP/IP体系结构模型 | 第38-39页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈ZLG/IP | 第39-42页 |
| 第五章 实验设计的软件实现及测试结果 | 第42-60页 |
| ·编程软件与PCI-9820接口卡简介 | 第42-49页 |
| ·ADS1.2集成开发环境的组成 | 第42-43页 |
| ·PCI9820非智能2通道CAN接口卡 | 第43-49页 |
| ·PCI9820按口卡的安装 | 第43-45页 |
| ·PCI9820接口卡驱动的安装 | 第45-47页 |
| ·PCI-9820接口卡PC端检测软件的编写 | 第47-49页 |
| ·基于ARM的CAN通信系统的设计与实现 | 第49-52页 |
| ·基于ARM的CAN总线网络连接图 | 第49-50页 |
| ·基于ARM的CAN总线软件设计 | 第50-52页 |
| ·基于ARM的嵌入式以太网通信的设计与实现 | 第52-57页 |
| ·Socket编程简介 | 第52-53页 |
| ·Socket网络通信的软件实现 | 第53-57页 |
| ·基于ARM技术的以太网与CAN总线协议转换的设计与实现 | 第57-60页 |
| ·协议转换的原理 | 第57-58页 |
| ·软件测试与测试结果 | 第58-60页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 图索引 | 第65-67页 |
| Figure Index | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
