| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·网络控制系统研究的背景及现状 | 第11-16页 |
| ·网络控制系统的概念及其由来 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统建模 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的稳定性 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统中的网络传输的不确定性 | 第15-16页 |
| ·局域信息及其在分布式网络控制系统下的应用 | 第16-20页 |
| ·局域信息与多智能体系统 | 第16-17页 |
| ·局域信息在分布式网络控制系统中的应用 | 第17-20页 |
| ·分布式网络控制系统的滤波问题及研究现状 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波及在网络环境下存在的问题 | 第20页 |
| ·鲁棒滤波及在NCS中的发展 | 第20-22页 |
| ·分布式网络控制系统滤波研究现状 | 第22-23页 |
| ·论文成果与组织框架 | 第23-24页 |
| 第二章 基于局域信息的DNCS系统鲁棒H2滤波 | 第24-38页 |
| ·背景介绍 | 第24-25页 |
| ·建模分析 | 第25-28页 |
| ·滤波器设计 | 第28-37页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·滤波器设计 | 第31-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于局域信息的DNCS系统鲁棒H∞滤波 | 第38-52页 |
| ·背景介绍 | 第38页 |
| ·建模分析 | 第38-39页 |
| ·滤波器设计 | 第39-51页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·滤波器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于局域信息的DNCS系统鲁棒L2- L∞滤波 | 第52-63页 |
| ·背景介绍 | 第52页 |
| ·建模分析 | 第52-53页 |
| ·滤波器设计 | 第53-62页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·滤波器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间参与的主要项目 | 第73页 |