| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关研究 | 第12-13页 |
| ·国外相关研究 | 第12-13页 |
| ·国内相关研究 | 第13页 |
| ·文章主要工作和章节内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 魔方机器人系统的总体规划设计 | 第15-35页 |
| ·系统总体设计 | 第15页 |
| ·系统硬件平台的设计 | 第15-18页 |
| ·目标硬件平台的设计 | 第15-17页 |
| ·硬件开发平台的搭建 | 第17-18页 |
| ·系统软件平台的设计 | 第18-32页 |
| ·软件平台的确定 | 第18-25页 |
| ·宿主机软件开发环境的搭建 | 第25-27页 |
| ·目标机软件开发环境 | 第27-32页 |
| ·、Video4Linux2 | 第32-34页 |
| ·、Video4Linux2 介绍 | 第32页 |
| ·、摄像头驱动加载 | 第32-33页 |
| ·、Video4Linux2 编写视频设备驱动程序 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 Qt-4 图形界面的设计 | 第35-45页 |
| ·、Qt简介 | 第35页 |
| ·、Qt/Embedded | 第35-37页 |
| ·、Qt/Embedded的结构框架 | 第35-36页 |
| ·、Qt/Embedded的特点 | 第36-37页 |
| ·、Qt/Embedded软件平台搭建 | 第37-38页 |
| ·、软件介绍 | 第37页 |
| ·、编译安装 | 第37-38页 |
| ·、Qt应用程序的界面开发 | 第38-43页 |
| ·、Qt库主要类的认识 | 第38-39页 |
| ·、Qt的信号--槽机制 | 第39-41页 |
| ·、基于Qt下的GUI设计 | 第41-43页 |
| ·、本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 图像分割、聚类算法 | 第45-59页 |
| ·、图像处理原理 | 第45-46页 |
| ·、图像平滑、分割算法 | 第46-53页 |
| ·、Mean Shift 算法简介 | 第46-47页 |
| ·、 Mean Shift 的思想及其扩展 | 第47-53页 |
| ·、聚类算法 | 第53-58页 |
| ·、模糊均值聚类算法 | 第53-55页 |
| ·、算法描述 | 第55-56页 |
| ·、算法的改进 | 第56-58页 |
| ·、本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 魔方还原算法的实现 | 第59-65页 |
| ·、魔方模型抽象与建立 | 第59-60页 |
| ·、魔方的还原 | 第60-63页 |
| ·、本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附件 | 第73页 |