随机不确定采样系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 主要符号表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·随机采样系统的主要研究方法 | 第16-22页 |
| ·采样系统研究的主要方法 | 第16-19页 |
| ·随机系统研究的主要方法 | 第19-22页 |
| ·随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状 | 第22-25页 |
| ·随机系统的研究现状 | 第22-24页 |
| ·随机采样系统的研究现状 | 第24-25页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| ·随机采样系统的稳定性分析及性能综合 | 第25-26页 |
| ·随机采样系统的H∞滤波 | 第26页 |
| ·非线性随机系统的控制器设计 | 第26页 |
| ·随机采样离散系统的稳定性分析及镇定 | 第26-27页 |
| ·随机采样策略在网络控制系统的应用 | 第27-28页 |
| 第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒 H∞控制 | 第28-59页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题描述 | 第29-32页 |
| ·随机采样系统的稳定性分析及镇定 | 第32-41页 |
| ·随机采样系统的稳定性分析 | 第32-38页 |
| ·镇定控制器设计 | 第38-41页 |
| ·不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制 | 第41-53页 |
| ·带有范数有界不确定性随机采样系统的H∞性能分析 | 第41-50页 |
| ·鲁棒H∞控制器设计 | 第50-53页 |
| ·应用算例 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 随机采样系统的 H∞滤波 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·问题描述 | 第59-62页 |
| ·滤波误差分析 | 第62-67页 |
| ·H∞滤波器设计 | 第67-72页 |
| ·应用算例 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 非线性不确定随机系统的采样控制 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题描述 | 第77-80页 |
| ·状态反馈控制 | 第80-86页 |
| ·带有区间不确定性的随机系统的鲁棒稳定性分析 | 第80-84页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第84-86页 |
| ·基于观测器的控制 | 第86-95页 |
| ·稳定性能分析 | 第86-92页 |
| ·基于观测器的控制器设计 | 第92-95页 |
| ·数值例子 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 随机采样离散系统的镇定控制 | 第99-108页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·问题描述 | 第99-101页 |
| ·主要结果 | 第101-106页 |
| ·稳定性分析 | 第101-104页 |
| ·控制器设计 | 第104-106页 |
| ·数值例子 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制 | 第108-122页 |
| ·引言 | 第108-110页 |
| ·网络控制系统的数学描述 | 第110-113页 |
| ·H∞控制 | 第113-117页 |
| ·设计实例 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
