| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 三维显示电子内窥镜和三维立体测量技术发展现状 | 第10-15页 |
| 1.1.1 三维显示电子内窥镜 | 第10-11页 |
| 1.1.2 三维立体测量技术 | 第11-15页 |
| 1.2 课题研究内容和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构框架 | 第16-17页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第17-23页 |
| 2.1 系统总体简介 | 第17-18页 |
| 2.2 系统基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三角测距原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 匹配原理 | 第19-21页 |
| 2.3 系统主要模块 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 双目系统标定 | 第23-36页 |
| 3.1 摄像机标定简介 | 第23页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第23-29页 |
| 3.2.1 摄像机标定中涉及的坐标系 | 第24-27页 |
| 3.2.2 摄像机理想透视变换模型 | 第27页 |
| 3.2.3 摄像机镜头畸变模型 | 第27-29页 |
| 3.3 系统标定方法 | 第29-32页 |
| 3.4 标定过程及图像矫正 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于结构光的半全局匹配算法 | 第36-48页 |
| 4.1 立体匹配算法概述 | 第36-39页 |
| 4.1.1 匹配代价计算和聚合 | 第36-39页 |
| 4.1.2 视差计算优化 | 第39页 |
| 4.1.3 视差求精 | 第39页 |
| 4.2 匹配搜索策略 | 第39-41页 |
| 4.2.1 局部最优搜索策略 | 第39-40页 |
| 4.2.2 全局最优搜索策略 | 第40-41页 |
| 4.3 半全局立体匹配算法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 基于BT算法的立体匹配代价的计算 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于互信息的匹配代价计算 | 第42-44页 |
| 4.3.3 代价聚合 | 第44页 |
| 4.4 匹配算法选择 | 第44-46页 |
| 4.5 结构光选取 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 双目系统实验及结果分析 | 第48-57页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第48-49页 |
| 5.2 软件界面设计 | 第49-50页 |
| 5.3 精度分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 塑料平面模型 | 第51-52页 |
| 5.3.2 阶梯石膏模型 | 第52-53页 |
| 5.3.3 球形石膏模型 | 第53-55页 |
| 5.3.4 复杂石膏模型 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第63页 |