开放式五轴数控铣床刀具补偿技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·五轴刀具补偿技术 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统整体结构 | 第14-20页 |
| ·开放式数控系统的接口 | 第14-16页 |
| ·数控系统与伺服系统的接口 | 第14-15页 |
| ·模块之间接口API | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统的操作系统 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统的整体结构 | 第17-19页 |
| ·系统的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·系统的软件组成 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 刀补算法研究 | 第20-38页 |
| ·五轴刀具长度补偿 | 第20-21页 |
| ·侧铣刀具半径补偿 | 第21-32页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第21-23页 |
| ·半径补偿矢量 | 第23-24页 |
| ·半径补偿转接 | 第24-32页 |
| ·端铣半径补偿 | 第32-37页 |
| ·立铣刀 | 第33-35页 |
| ·球头铣刀 | 第35-36页 |
| ·圆环铣刀 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 刀补功能的控制器实现 | 第38-46页 |
| ·译码模块的实现 | 第38-40页 |
| ·读NC代码 | 第39-40页 |
| ·翻译NC代码 | 第40页 |
| ·刀补功能指令 | 第40-42页 |
| ·刀补功能的实现 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 刀补功能实验验证 | 第46-56页 |
| ·开放式五轴数控铣床实验台 | 第46页 |
| ·刀补功能实验验证 | 第46-55页 |
| ·侧铣半径补偿实验 | 第47-49页 |
| ·端铣半径补偿实验 | 第49-53页 |
| ·长度补偿实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
