气动比例系统的动态特性与控制研究

CONTENTS	第1-11页
摘要	第11-13页
ABSTRACT	第13-16页
第1章 绪论	第16-30页
·气动比例系统研究的发展与现状	第16-19页
·气动比例系统的特点	第16-17页
·气动比例系统的国内外发展状况	第17-19页
·气动系统的摩擦力补偿	第19-22页
·摩擦力模型研究	第19-21页
·气动系统的摩擦补偿技术研究	第21-22页
·智能控制理论及其在气动比例系统中的应用	第22-27页
·神经网络控制	第23-24页
·模糊控制	第24-25页
·专家控制	第25-26页
·智能混合控制	第26-27页
·课题的提出及主要研究内容	第27-30页
·课题的提出	第27页
·课题的主要研究内容	第27-30页
第2章 气动比例系统建模与辨识	第30-44页
·气动比例系统非线性模型的建立	第30-35页
·比例阀压力-流量方程	第31-32页
·比例阀电压平衡方程	第32-33页
·气缸两腔流量连续性方程	第33-34页
·气缸两腔压力微分方程	第34-35页
·气缸活塞力平衡方程	第35页
·气动比例系统数学模型及其线性化处理	第35-37页
·气动比例系统模型辨识及稳定性分析	第37-42页
·输入信号的选择及辨识数据的生成	第37-39页
·辨识过程及辨识结果	第39-40页
·气动比例系统稳定性分析	第40-42页
·本章小结	第42-44页
第3章 气动比例系统动态特性研究	第44-64页
·阀控缸系统动态特性分析	第44-52页
·气源压力对系统动态特性的影响	第50-51页
·工作负载对系统动态特性的影响	第51页
·气体流量对系统动态特性的影响	第51-52页
·系统动态特性试验方案及结果	第52-59页
·实验系统介绍	第52-54页
·系统动态特性试验方案及参数选择	第54-56页
·多因素正交试验直观图分析	第56-58页
·系统动态特性试验方案验证	第58-59页
·试验方案显著性检验及回归分析	第59-63页
·本章小结	第63-64页
第4章 气动比例阀控缸系统摩擦力补偿	第64-83页
·气动比例阀控缸系统摩擦力补偿原理	第64-75页
·气动比例阀控缸系统摩擦力补偿策略概述	第64-65页
·基于粘弹性材料理论的摩擦建模	第65-69页
·阀控缸系统动态模型分析	第69-75页
·系统的模态参数识别	第75-76页
·固有频率测定	第75-76页
·系统质量与刚度的测定	第76页
·阀控缸系统的摩擦力补偿分析	第76-78页
·阀控缸系统摩擦力补偿实验	第78-82页
·本章小结	第82-83页
第5章 气动比例系统智能混合控制研究	第83-108页
·气动比例系统的模糊控制研究	第83-89页
·模糊控制基本原理	第83-84页
·模糊控制器设计	第84-88页
·基于模糊控制的系统仿真分析	第88-89页
·气动比例系统智能混合控制器设计	第89-103页
·智能混合控制器结构	第89-91页
·神经模糊控制器设计	第91-100页
·智能混合控制算法	第100-103页
·气动比例系统智能混合控制研究	第103-107页
·仿真研究	第103-105页
·实验研究	第105-107页
·本章小结	第107-108页
第6章 气动比例系统平面轨迹跟踪实验	第108-123页
·控制系统软件研制与平台开发	第108-114页
·控制系统程序开发	第108-113页
·控制界面设计	第113页
·实验参数设置	第113-114页
·单自由度系统定位实验	第114页
·双自由度轨迹跟踪实验	第114-122页
·本章小结	第122-123页
结论与展望	第123-125页
参考文献	第125-134页
攻读博士学位期间发表论文及所获奖励	第134-135页
致谢	第135-136页
English Paper	第136-152页
学位论文评阅及答辩情况表	第152页