自动光学检测取像路径规划及焊点定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·自动光学检测技术研究现状 | 第11页 |
| ·遗传算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 自动光学检测取像路径规划方法研究 | 第15-30页 |
| ·自动光学检测系统概述 | 第15-20页 |
| ·自动光学检测系统的框架 | 第15-16页 |
| ·自动光学检测系统的作用 | 第16页 |
| ·自动光学检测系统的原理 | 第16-17页 |
| ·自动光学检测系统的工作流程 | 第17-18页 |
| ·自动光学检测系统的技术模块划分 | 第18-20页 |
| ·自动光学检测取像工作原理及方法 | 第20-24页 |
| ·取像原理 | 第20-21页 |
| ·取像方法 | 第21-24页 |
| ·取像路径规划算法的问题描述 | 第24-25页 |
| ·取像路径规划问题的解决方法 | 第25-29页 |
| ·改进的层次聚类算法 | 第26页 |
| ·改进的迭代自组织数据聚类算法 | 第26-28页 |
| ·行列扫描法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于混合遗传算法的取像路径规划算法 | 第30-51页 |
| ·遗传算法 | 第30-34页 |
| ·遗传算法的特点 | 第30-31页 |
| ·遗传算法的组成机构 | 第31-33页 |
| ·遗传算法的基本过程 | 第33-34页 |
| ·混合遗传算法 | 第34-35页 |
| ·混合遗传算法的研究方面 | 第34-35页 |
| ·混合遗传算法的特点及研究方法 | 第35页 |
| ·基于混合遗传算法的取像路径规划算法研究 | 第35-47页 |
| ·染色体编码 | 第36-37页 |
| ·选择适应度函数 | 第37-38页 |
| ·种群初始化 | 第38页 |
| ·遗传算子设计 | 第38-44页 |
| ·算法流程 | 第44页 |
| ·混合遗传算法的改进 | 第44-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-50页 |
| ·四种取像路径规划算法的仿真实验及性能分析 | 第47-50页 |
| ·改进的混合遗传算法改进实验与结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于路径规划的焊点自动定位算法研究 | 第51-62页 |
| ·电路焊点定位的目的 | 第51页 |
| ·电路板定位圆定位研究 | 第51-56页 |
| ·确定Mark点的原理 | 第52页 |
| ·Hough变换检测圆的基本原理 | 第52-54页 |
| ·几种Hough变换圆检测方法 | 第54-55页 |
| ·快速Hough变换检测法 | 第55-56页 |
| ·基于图像拼接的焊点自动定位方法 | 第56-57页 |
| ·基于路径规划取像的焊点自动定位方法 | 第57-58页 |
| ·算法实现与实验结果 | 第58-61页 |
| ·快速Hough变换识别定位圆的实验 | 第58-59页 |
| ·焊点定位算法实现与实验结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
