基于单目视觉的车道线检测与识别
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外技术发展概况 | 第10-13页 |
| ·国外发展概况 | 第10-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于单目视觉的车道线检测与识别系统设计 | 第15-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第15-19页 |
| ·数据采集 | 第15-17页 |
| ·系统硬件平台 | 第17-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-21页 |
| ·软件系统总框图 | 第19-20页 |
| ·视频图像采集模块 | 第20页 |
| ·图像处理模块 | 第20-21页 |
| ·声音预警 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 道路图像的预处理 | 第22-33页 |
| ·道路图像灰度化 | 第22-23页 |
| ·边缘检测算法研究 | 第23-32页 |
| ·基于一阶的边缘检测算子 | 第24-27页 |
| ·基于二阶的边缘检测算子 | 第27-28页 |
| ·Canny算子原理和运用 | 第28-31页 |
| ·各种边缘检测算子实验结果与结论 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 车道线检测与识别算法 | 第33-50页 |
| ·车道线模型描述 | 第33-36页 |
| ·车道线检测常用假设 | 第33-35页 |
| ·系统车道线模型表示 | 第35-36页 |
| ·车道线检测与识别算法 | 第36-47页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第36-38页 |
| ·水平线检测方法 | 第38-42页 |
| ·车道线中线及参数k的估算方法 | 第42-44页 |
| ·曲线拟合车道线边界及中线 | 第44-47页 |
| ·车道偏离警告设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 车道线检测与识别实验 | 第50-68页 |
| ·室内模拟实验环境 | 第50-53页 |
| ·室内模拟直线车道线检测实验 | 第53-59页 |
| ·实线车道线检测实验 | 第53-56页 |
| ·虚线车道线检测实验 | 第56-59页 |
| ·室外各种车道线检测实验 | 第59-63页 |
| ·直线车道线检测实验 | 第59-60页 |
| ·有一定弯曲度的车道线检测实验 | 第60-61页 |
| ·有阴影情况下的车道线检测实验 | 第61-62页 |
| ·有其他标识影响下的车道线检测实验 | 第62-63页 |
| ·实验结果分析与讨论 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
