基于DSP的虚拟装配数据手套控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·数据手套的现状 | 第10-12页 |
| ·DSP的发展概况及资源介绍 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 虚拟装配数据手套控制器的硬件设计 | 第16-39页 |
| ·控制器的硬件要求 | 第16页 |
| ·控制器的电路板概况 | 第16-17页 |
| ·硬件电路原理图设计 | 第17-35页 |
| ·DSP芯片工作电压及系统复位电路 | 第17-19页 |
| ·系统时钟电路 | 第19-20页 |
| ·存储器扩展电路 | 第20-21页 |
| ·A/D转换电路 | 第21-24页 |
| ·D/A转换电路 | 第24-27页 |
| ·D/O转换电路 | 第27-28页 |
| ·电平转换电路 | 第28-30页 |
| ·RS232 通信接口电路 | 第30-31页 |
| ·USB通信接口电路 | 第31-33页 |
| ·仿真接口电路 | 第33-35页 |
| ·印制电路板的设计与处理 | 第35-38页 |
| ·PCB设计的布局布线 | 第35-36页 |
| ·电路板元器件的焊接 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 虚拟装配数据手套控制器的软件设计 | 第39-51页 |
| ·CCS2 集成开发环境介绍 | 第39-40页 |
| ·编程语言的选择 | 第40-41页 |
| ·控制器软件概述 | 第41-42页 |
| ·控制器软件程序流程图 | 第42-50页 |
| ·系统主程序 | 第42-43页 |
| ·A/D子程序 | 第43-46页 |
| ·D/A子程序 | 第46-48页 |
| ·D/O子程序 | 第48-49页 |
| ·RS232 子程序 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 虚拟装配数据手套控制器调试 | 第51-57页 |
| ·控制器实物图 | 第51页 |
| ·压力输出 | 第51-53页 |
| ·角度信号的采集和传输 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
