远程空空导弹制导控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第8页 |
| ·空空导弹及其制导控制技术发展现状 | 第8-11页 |
| ·空空导弹的发展现状与趋势 | 第8-10页 |
| ·制导控制系统设计方法研究现状 | 第10-11页 |
| ·变结构控制理论发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 空空导弹数学建模 | 第14-24页 |
| ·常用坐标系及其相互关系 | 第14-16页 |
| ·常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第15-16页 |
| ·导弹数学建模 | 第16-23页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第16-18页 |
| ·导弹动力学方程 | 第18-19页 |
| ·导弹运动学方程 | 第19-20页 |
| ·导弹质量方程 | 第20页 |
| ·操纵关系方程 | 第20-21页 |
| ·几何关系方程 | 第21页 |
| ·导弹数学模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 空空导弹制导规律研究 | 第24-40页 |
| ·修正比例制导律设计 | 第24-31页 |
| ·平面拦截问题 | 第24-26页 |
| ·比例导引律影响因素分析 | 第26-29页 |
| ·修正比例制导律 | 第29-31页 |
| ·自适应滑模制导律设计 | 第31-34页 |
| ·目标——导弹相对运动的数学描述 | 第31-32页 |
| ·自适应滑模制导律 | 第32-34页 |
| ·导弹末制导建模与仿真 | 第34-39页 |
| ·仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 空空导弹控制器设计 | 第40-53页 |
| ·导弹控制模型建立 | 第40-41页 |
| ·变结构控制器设计 | 第41-45页 |
| ·俯仰通道设计 | 第41-44页 |
| ·偏航通道设计 | 第44页 |
| ·滚动通道设计 | 第44-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 空空导弹6DOF数学仿真 | 第53-63页 |
| ·空空导弹6DOF数学仿真描述 | 第53-54页 |
| ·6DOF数学仿真模型 | 第54-55页 |
| ·制导规律模型 | 第54页 |
| ·导弹6DOF模型 | 第54页 |
| ·目标运动模型 | 第54-55页 |
| ·传感器与舵机模型 | 第55页 |
| ·6DOF数学仿真与结果分析 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
