| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·导弹低空突防综述 | 第7-10页 |
| ·导弹防御 | 第8-9页 |
| ·航迹规划 | 第9-10页 |
| ·蚁群算法综述 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 蚁群算法原型与改进 | 第15-25页 |
| ·蚁群算法的原型 | 第15-19页 |
| ·蚂蚁系统模型的建立 | 第15-17页 |
| ·基本蚁群算法的实现 | 第17-19页 |
| ·改进的蚁群优化算法 | 第19-24页 |
| ·最大－最小蚂蚁系统 | 第20-22页 |
| ·局部搜索 | 第22-23页 |
| ·小窗口 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于连续域的蚁群算法 | 第25-37页 |
| ·基于网格划分策略的连续域蚁群算法 | 第25-29页 |
| ·融入Voronoi 算法的连续域蚁群算法 | 第29-35页 |
| ·Voronoi 算法与蚁群算法融合的基本思想 | 第29页 |
| ·Voronoi 算法概述 | 第29-31页 |
| ·融入Voronoi 算法的连续域蚁群算法设计 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于蚁群算法的导弹航迹规划 | 第37-54页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·模型分析建立 | 第38-40页 |
| ·算法设计实现 | 第40-46页 |
| ·基本蚁群算法 | 第40-42页 |
| ·融入Voronoi 算法的蚁群算法 | 第42-44页 |
| ·导弹实时航迹重规划问题 | 第44-46页 |
| ·仿真与研究过程 | 第46-53页 |
| ·原始蚁群算法在航迹规划中的仿真 | 第47-49页 |
| ·融入Voronoi 的蚁群算法在航迹规划中的仿真 | 第49-51页 |
| ·导弹实时航迹重规划的仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |