月球软着陆主制动段制导与控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题来源及研究目的和意义	第8-9页
·课题来源	第8页
·课题研究的目的与意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·国外月球软着陆制导研究现状	第9-10页
·我国月球软着陆制导研究现状	第10-11页
·探测器软着陆过程分析	第11-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
第2章 多项式制导方法研究	第15-25页
·轨道坐标系下软着陆动力学模型	第15-16页
·多项式制导律设计	第16-21页
·径向最优轨迹模型研究	第16-18页
·燃耗次优控制方向角确定	第18-21页
·数学仿真分析	第21-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 基于最优控制理论的显式制导方法研究	第25-37页
·燃耗次优制导律设计	第25-31页
·着陆场坐标系下软着陆动力学模型	第25-26页
·最优制导过程描述及其求解	第26-31页
·数值仿真分析	第31-33页
·两种制导律性能比较	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 多项式制导律跟踪控制器设计	第37-48页
·月球软着陆主制动段制导控制系统分析	第37-38页
·着陆器姿态运动学与动力学	第38-39页
·跟踪控制器设计	第39-44页
·相轨迹运动分析	第39-42页
·混合性能指标跟踪控制律设计	第42-44页
·数学仿真分析	第44-47页
·本章小结	第47-48页
第5章 制导误差分析	第48-57页
·制导控制误差模型的建立	第48-51页
·初始条件误差模型	第48-49页
·传感器误差模型	第49-51页
·初始条件误差和传感器误差分析	第51-56页
·误差分析系统建立	第51-53页
·误差敏感系数矩阵求取	第53-54页
·误差分析	第54-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读学位期间发表的学术论文	第62-64页
致谢	第64页