| 第一章 综述 | 第1-14页 |
| 1．1 超视距空战概述 | 第8页 |
| 1．2 协同空战概念研究及国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1．3 协同空战的理论模型 | 第10页 |
| 1．3．1 协商理论模型 | 第10页 |
| 1．3．2 智能控制模型 | 第10页 |
| 1．4 协同空战的递阶智能控制模型 | 第10-13页 |
| 1．4．1 复杂系统的多递递阶智能控制 | 第10-12页 |
| 1．4．2 多机协同空战的三级递阶智能控制模型 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 超视距空战数学模型 | 第14-33页 |
| 2．1 飞机运动模型 | 第14-17页 |
| 2．1．1 飞机运动方程 | 第14-15页 |
| 2．1．2 飞机可用控制参数的计算 | 第15-17页 |
| 2．2 机载雷达与火控系统模型 | 第17-23页 |
| 2．2．1 雷达系统数学模型 | 第17-20页 |
| 2．2．2 机载火控系统数学模型 | 第20-23页 |
| 2．3 超视距空空导弹数学模型 | 第23-29页 |
| 2．3．1 空空导弹质点运动方程 | 第23-25页 |
| 2．3．2 中远距导弹导引与控制规律 | 第25-29页 |
| 2．3．2．1 中远距导弹复合制导技术简介 | 第25-27页 |
| 2．3．2．2 导弹控制算法 | 第27-29页 |
| 2．4 干扰模型 | 第29-32页 |
| 2．4．1 自然干扰模型 | 第29页 |
| 2．4．2 主动干扰模型 | 第29-31页 |
| 2．4．3 主动干扰对导弹杀伤概率的影响 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 协同空战中的目标分配和任务规划 | 第33-44页 |
| 3．1 优势函数的构造 | 第33-34页 |
| 3．1．1 距离优势 | 第33页 |
| 3．1．2 角度优势 | 第33-34页 |
| 3．1．3 能量优势 | 第34页 |
| 3．1．4 综合优势函数的构造 | 第34页 |
| 3．2 目标分配 | 第34-37页 |
| 3．3 基于遗传算法的目标分配 | 第37-43页 |
| 3．3．1 遗传算法概述 | 第37-39页 |
| 3．3．2 遗传算法的标准实现过程 | 第39-40页 |
| 3．3．3 基于遗传算法的目标分配通用算法 | 第40-41页 |
| 3．3．3 基于遗传算法的目标分配算例 | 第41-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 超视距协同空战战术规划 | 第44-58页 |
| 4．1 超视距空战的基本战术动作及其实现 | 第44-46页 |
| 4．1．1 迎头接敌、先敌攻击战术 | 第44-45页 |
| 4．1．2 偏侧接敌攻击战术 | 第45页 |
| 4．1．3 隐蔽接敌，突然攻击战术 | 第45页 |
| 4．1．4 迎头绕侧攻击战术 | 第45-46页 |
| 4．1．5 规避机动战术 | 第46页 |
| 4．2 模糊控制系统概述 | 第46-49页 |
| 4．2．1 模糊集合及其运算 | 第47页 |
| 4．2．2 模糊推理以及模糊推理系统 | 第47-49页 |
| 4．3 基于模糊控制的超视距多机协同空战战术规划 | 第49-52页 |
| 4．3．1 模糊控制变量及其隶属度函数的确定 | 第50-52页 |
| 4．3．2 建立模糊推理规则库以及确定模糊推理方式 | 第52页 |
| 4．4 战术规划仿真 | 第52-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 超视距多机协同空战的机动决策 | 第58-71页 |
| 5．1 迎头攻击机动决策控制 | 第58-60页 |
| 5．2 协同侧饶机动决策控制 | 第60-62页 |
| 5．3 最优逃逸机动 | 第62-69页 |
| 5．4 向导弹来向急转规避机动 | 第69-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于神经网络的导弹攻击区拟合 | 第71-82页 |
| 6．1 神经网络概述 | 第71-73页 |
| 6．2 BP神经网络 | 第73-74页 |
| 6．3 径向基函数神经网络 | 第74-75页 |
| 6．4 模糊神经网络 | 第75-79页 |
| 6．4．1 基于标准模型的模糊神经网络 | 第75-77页 |
| 6．4．2 基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络 | 第77-79页 |
| 6．5 基于神经网络的导弹攻击区拟合 | 第79-81页 |
| 6．5．1 拟和方法 | 第79-81页 |
| 6．5．2 结果分析 | 第81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 本文总结 | 第82-83页 |
| 致 谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录一： 目标分配源程序 | 第87-90页 |
| 附录二： 基于遗传算法的目标分配源程序 | 第90-95页 |
| 附录三： 导弹攻击区拟合曲线 | 第95-106页 |