基于飞行时间摄像机的三维模型重建研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-17页
·研究的背景与意义	第9-11页
·研究现状与发展	第11-15页
·论文的主要工作	第15-16页
·本文的组织结构	第16-17页
第二章 相关技术	第17-30页
·引言	第17页
·三维扫描技术	第17-22页
·双目成像法	第18-19页
·结构光法	第19-21页
·飞行时间法（ToF）	第21-22页
·飞行时间摄像机简介	第22-24页
·相关概念	第24-26页
·稀疏扫描与稠密扫描	第24-25页
·刚体与非刚体	第25-26页
·迭代最近点算法	第26-30页
第三章 全局刚体模型的对齐与重建	第30-43页
·引言	第30-31页
·数据的获取和处理	第31-35页
·三角化点云数据	第32-33页
·目标区域分割	第33-34页
·噪声去除	第34-35页
·网格对齐和拼合	第35-40页
·改进的ICP 算法	第35-38页
·交叠区域的检测与删除	第38-40页
·网格面重建	第40页
·实验结果	第40-42页
·本章 小结	第42-43页
第四章 非刚体形状三维重建	第43-56页
·引言	第43-44页
·非刚体形状三维重建算法	第44-53页
·ToF 相机获取数据的预处理	第45-46页
·序列刚体对齐	第46-49页
·关键帧全局非刚体对齐	第49-53页
·网格重建	第53页
·实验结果与分析	第53-55页
·本章 小结	第55-56页
第五章 总结与展望	第56-58页
·总结	第56-57页
·展望	第57-58页
参考文献	第58-64页
攻读硕士学位期间发表的论文	第64-65页
致谢	第65-66页