| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文选题的意义 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自动化立体仓库与拣选作业相关理论 | 第13-24页 |
| ·自动化立体仓库 | 第13-16页 |
| ·自动化立体仓库概念及发展状况 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库的基本组成 | 第14-15页 |
| ·自动化立体仓库的特点 | 第15页 |
| ·自动化立体仓库的功能 | 第15-16页 |
| ·拣选作业 | 第16-17页 |
| ·拣选作业流程 | 第16-17页 |
| ·拣选作业原理 | 第17页 |
| ·TSP问题数学模型 | 第17-18页 |
| ·TSP问题求解方法 | 第18-22页 |
| ·精确算法 | 第18-19页 |
| ·启发式算法 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 求解TSP问题的算法分析及改进 | 第24-46页 |
| ·模拟退火算法 | 第24-31页 |
| ·模拟退火法基本思想 | 第24-25页 |
| ·模拟退火算法的数学模型及计算步骤 | 第25-29页 |
| ·模拟退火算法应用的一般要求 | 第29-30页 |
| ·模拟退火算法优缺点 | 第30-31页 |
| ·蚁群算法 | 第31-40页 |
| ·蚁群算法背景介绍 | 第31页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第31-33页 |
| ·基本蚁群算法的基本思路 | 第33-34页 |
| ·基本蚁群算法的特点 | 第34-35页 |
| ·基本蚁群算法的步骤 | 第35-37页 |
| ·蚁群算法主要参数优化研究 | 第37-40页 |
| ·改进蚁群算法 | 第40-45页 |
| ·蚁群算法的几个缺陷 | 第40-41页 |
| ·蚁群优化算法的发展 | 第41-42页 |
| ·r-opt算法介绍 | 第42页 |
| ·利用3-opt和最大最小蚁群系统对基本蚁群算法进行改进 | 第42-44页 |
| ·改进蚁群算法伪代码 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 求解效果对比分析 | 第46-52页 |
| ·算例描述 | 第46-47页 |
| ·模拟退火算法求解堆垛机拣选货物的TSP问题 | 第47页 |
| ·蚁群算法的求解堆垛机拣选货物的TSP问题 | 第47-49页 |
| ·改进蚁群算法求解堆垛机拣选货物的TSP问题 | 第49页 |
| ·三种算法在仿真中的优化结果比较 | 第49页 |
| ·基本蚁群算法与优化蚁群算法的性能差异分析 | 第49-51页 |
| ·eil51问题 | 第50页 |
| ·lin318问题 | 第50-51页 |
| ·pr2392问题 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·论文主要工作及结论 | 第52-53页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1:基于Matlab的模拟退火算法程序 | 第57-59页 |
| 附录2:基于Matlab的基本蚁群算法程序 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |