| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·冲击压路机研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外冲击压路机的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内冲击压路机的发展概况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-19页 |
| ·现有冲击压路机在应用中存在的一些问题 | 第16-17页 |
| ·本文需要解决的问题 | 第17-19页 |
| 第二章 平衡冲击压路机的工作机理 | 第19-27页 |
| ·平衡冲击压路机的基本结构 | 第19-21页 |
| ·小摆架结构 | 第19-20页 |
| ·大摆架结构 | 第20-21页 |
| ·平衡冲击压路机的压实作业原理 | 第21-27页 |
| ·压实原理及特点 | 第21-22页 |
| ·机械工作原理 | 第22-24页 |
| ·摇杆摆架机构分析 | 第24-27页 |
| 第三章 平衡冲击压路机运动学分析 | 第27-48页 |
| ·平衡冲击压路机运动特点 | 第27-28页 |
| ·平衡冲击压路机的运动分析 | 第28-38页 |
| ·关于建立平衡冲击压路机计算过程中的一些假设 | 第28-30页 |
| ·冲击轮质心轨迹方程的建立 | 第30-33页 |
| ·冲击压路机质心速度方程的建立 | 第33-36页 |
| ·冲击压路机质心加速度方程的建立 | 第36-38页 |
| ·平衡冲击压路机几个主要参数对冲击运动特性的影响 | 第38-45页 |
| ·冲击轮曲线对冲击运动特性的影响 | 第38-39页 |
| ·前后冲击轮的连接方式对冲击运动特性的影响 | 第39-43页 |
| ·前后冲击轮的相位对冲击运动特性的影响 | 第43-45页 |
| ·冲击轮的间距对冲击运动特性的影响 | 第45页 |
| ·平衡冲击压路机转向原理分析 | 第45-48页 |
| ·转向原理及应用原则 | 第45-46页 |
| ·举升机构的参数说明 | 第46-48页 |
| 第四章 实现平衡冲击压路机运动所需解决的两个重要问题 | 第48-70页 |
| ·相位协调的问题 | 第48-58页 |
| ·平衡冲击压路机左右轮的同步问题 | 第48-50页 |
| ·平衡冲击压路机前后轮的相位协调问题 | 第50-57页 |
| ·综合分析 | 第57-58页 |
| ·工作转向及转场的问题 | 第58-70页 |
| ·关于平衡冲击压路机的工作转向和转场问题的说明 | 第58-60页 |
| ·平衡冲击压路机车轮转向车轮布置方案 | 第60-64页 |
| ·举升机构 | 第64-70页 |
| 第五章 平衡冲击压路机运动实验研究 | 第70-75页 |
| ·前后协调相位结构实验研究 | 第70-73页 |
| ·协调机构的安装 | 第70-71页 |
| ·协调机构实验过程 | 第71-72页 |
| ·实验分析 | 第72-73页 |
| ·转向机构实验研究 | 第73-75页 |
| ·转向实验过程 | 第73-74页 |
| ·转向实验分析 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| ·本文研究过程中还存在的问题 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |