基于直线电机测试平台的混合悬浮控制方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮控制技术 | 第12-14页 |
| ·论文的主要安排 | 第14-15页 |
| 2 直线电机测试平台的工作原理与结构组成 | 第15-28页 |
| ·测试平台的工作原理 | 第15-16页 |
| ·测试平台的组成结构 | 第16-20页 |
| ·磁悬浮子系统 | 第16-18页 |
| ·机械本体子系统 | 第18-20页 |
| ·传感器的选择和性能测试 | 第20-21页 |
| ·功率放大器 | 第21-25页 |
| ·四象限斩波器主电路 | 第21-24页 |
| ·四象限斩波器驱动电路 | 第24-25页 |
| ·数字控制器TMS320LF2407 | 第25-27页 |
| ·电源单元 | 第25-26页 |
| ·DSP最小系统 | 第26页 |
| ·模拟采集(AD)处理单元 | 第26页 |
| ·PWM生产电路 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 电磁永磁混合悬浮系统动态模型 | 第28-40页 |
| ·系统动态模型 | 第28-33页 |
| ·漏磁分析 | 第29-31页 |
| ·数学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·系统模型线性化与状态方程的建立 | 第33-36页 |
| ·平衡点附近线性化处理 | 第34-35页 |
| ·线性化系统状态方程的建立 | 第35-36页 |
| ·非线性反馈线性化控制 | 第36-39页 |
| ·非线性系统反馈线性化 | 第37-38页 |
| ·对悬浮系统进行反馈线性化处理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 电磁永磁混合悬浮系统控制器的设计及仿真 | 第40-61页 |
| ·混合悬浮系统的PID控制器设计 | 第40-50页 |
| ·基于非线性反馈线性化模型的PID控制 | 第41-42页 |
| ·PID控制稳定条件及参数的设计 | 第42-44页 |
| ·PID实现混合系统定气隙控制的仿真 | 第44-50页 |
| ·基于滑模变结构的悬浮系统控制器设计 | 第50-59页 |
| ·滑模变结构控制 | 第50-51页 |
| ·混合悬浮系统基于反馈线性化的滑模控制 | 第51-53页 |
| ·混合悬浮系统滑动模态的存在条件 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-59页 |
| ·控制器性能比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 控制软件设计与实验调试 | 第61-76页 |
| ·连续系统的离散化 | 第61-62页 |
| ·软件设计与实现 | 第62-69页 |
| ·初始化模块 | 第64页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第64-66页 |
| ·数据采集与处理程序设计 | 第66-67页 |
| ·磁悬浮系统数字控制程序设计 | 第67-69页 |
| ·软件的调试 | 第69-72页 |
| ·EV模块的调试 | 第69-70页 |
| ·A/D软件模块调试 | 第70-71页 |
| ·控制算法模块的调试 | 第71-72页 |
| ·悬浮实验 | 第72-75页 |
| ·系统的起浮和下降 | 第72-73页 |
| ·悬浮系统四角耦合情况 | 第73-74页 |
| ·系统闭环悬浮实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A | 第79-81页 |
| 附录B | 第81-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
