| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·关键技术及研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS 系统及基本导航原理 | 第18-44页 |
| ·GPS 系统概述 | 第18-25页 |
| ·GPS 系统结构 | 第18-19页 |
| ·GPS 信号结构 | 第19-21页 |
| ·GPS 软件接收机 | 第21-23页 |
| ·GPS 现代化 | 第23-25页 |
| ·GPS 时间和坐标系统 | 第25-34页 |
| ·GPS 常用时间系统定义及转换 | 第25-28页 |
| ·GPS 常用坐标系统定义及转换 | 第28-34页 |
| ·GPS 信号捕获原理 | 第34-39页 |
| ·时域串行搜索捕获 | 第34-37页 |
| ·频域并行搜索捕获 | 第37-38页 |
| ·捕获载波频率的进一步估计 | 第38-39页 |
| ·GPS 信号跟踪原理 | 第39-43页 |
| ·码跟踪环 | 第40页 |
| ·载波跟踪环 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 中频GPS 信号模拟研究 | 第44-70页 |
| ·GPS 中频信号模拟基本原理 | 第44-48页 |
| ·GPS 中频信号模型 | 第44-47页 |
| ·GPS 中频信号模拟仿真结构 | 第47-48页 |
| ·卫星轨道及用户运动模型计算 | 第48-53页 |
| ·卫星轨道计算 | 第48-52页 |
| ·载体运动模型 | 第52-53页 |
| ·伪随机码及导航电文的生成 | 第53-55页 |
| ·GPS 测量误差模型 | 第55-58页 |
| ·中频信号状态计算 | 第58-65页 |
| ·可见卫星判断及信号幅度调制 | 第58-63页 |
| ·发射时刻伪码相位确定 | 第63-64页 |
| ·信号载波状态确定 | 第64-65页 |
| ·信号功率模型 | 第65页 |
| ·中频信号的生成 | 第65-69页 |
| ·采样及量化 | 第65-66页 |
| ·中频信号仿真实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 瞬时GPS 导航信号定位方法研究 | 第70-90页 |
| ·传统的GPS 导航信号定位原理及方法 | 第70-74页 |
| ·传统GPS 导航信号定位原理 | 第70-72页 |
| ·定位方法 | 第72-74页 |
| ·瞬时GPS 信号定位 | 第74-89页 |
| ·星历的获取 | 第74-75页 |
| ·码相位的提取 | 第75-79页 |
| ·发射时间的恢复及定位 | 第79-85页 |
| ·初始时间及位置约束 | 第85-86页 |
| ·试验结果 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 瞬时GPS 导航信号测速研究 | 第90-101页 |
| ·常用测速方法研究 | 第90-93页 |
| ·位置差测速法 | 第90-91页 |
| ·原始多普勒频移测速法 | 第91-92页 |
| ·载波相位差分法 | 第92-93页 |
| ·经典谱估计理论 | 第93-95页 |
| ·基于周期图的瞬时信号测速方法及仿真验证 | 第95-100页 |
| ·瞬时信号测速原理与方法 | 第95-96页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 单天线自旋弹载GPS 接收机导航数据滤波处理 | 第101-108页 |
| ·单天线方案 | 第101页 |
| ·卡尔曼滤波实现 | 第101-104页 |
| ·状态方程的建立 | 第102-103页 |
| ·量测方程的建立 | 第103页 |
| ·滤波过程 | 第103-104页 |
| ·测量异常值处理 | 第104-105页 |
| ·滤波结果 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结和展望 | 第108-111页 |
| ·内容总结 | 第108-109页 |
| ·论文主要创新点 | 第109-110页 |
| ·进一步的研究设想 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 发表文章目录 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |