| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第8-11页 |
| ·网络类型 | 第9-10页 |
| ·网络调度 | 第10页 |
| ·网络延迟 | 第10页 |
| ·网络丢包 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容与结构 | 第12-13页 |
| 第二章 网络控制系统的模型以及线性矩阵不等式 | 第13-20页 |
| ·连续网络控制系统模型介绍 | 第13-15页 |
| ·离散时延网络控制系统 | 第15-17页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 连续非线性网络控制系统的H_∞控制 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·非线性系统的T_S模糊介绍 | 第20-21页 |
| ·基于T_S模型的连续网络控制系统的网络时延分析 | 第21-27页 |
| ·确定时延时稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·变时延时稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·算例仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 离散非线性网络控制系统的H_∞控制 | 第30-44页 |
| ·短时延网络控制系统分析 | 第30-32页 |
| ·短时延T_S网络控制系统H_∞模糊控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·长时延T_S网络控制系统H_∞模糊控制器的设计 | 第36-41页 |
| ·算例仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于TRUETIME的网络控制系统仿真设计 | 第44-49页 |
| ·TRUETIME 软件介绍 | 第44-45页 |
| ·倒立摆对象模型 | 第45页 |
| ·网络控制系统仿真环境的建立 | 第45-47页 |
| ·网络模块（True Time Network） | 第46页 |
| ·传感器节点 | 第46页 |
| ·控制器节点 | 第46页 |
| ·干扰节点 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |