甲板上货物运输过程动态仿真

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·甲板上货物运输过程动态仿真的目的和意义	第10-11页
·多自由度运动摇摆模拟器的国内外研究进展	第11-12页
·甲板上货物运输国内外研究的关键技术	第12-14页
·货物运输的结构学	第13页
·货物运输的运动学	第13-14页
·货物运输的动力学	第14页
·本文概述	第14-16页
第2章 六自由度运动摇摆模拟器仿真	第16-32页
·六自由度运动摇摆模拟器的总体设计	第16-20页
·六自由度运动摇摆模拟器的技术要求	第16页
·六自由度摇摆平台运动机构的概述	第16-17页
·六自由度运动摇摆平台机构的结构设计	第17-19页
·六自由度运动摇摆平台干涉现象的判断	第19-20页
·六自由度运动摇摆模拟器的理论分析	第20-24页
·结构自由度	第20-21页
·运动学方程	第21-22页
·动力学方程	第22-24页
·六自由度运动摇摆模拟器的仿真	第24-31页
·结构参数的确定	第25-26页
·基于运动学逆问题的仿真	第26页
·计算机仿真结果分析	第26-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 甲板上货物运输过程动态分析	第32-44页
·甲板上货物运输过程的运动学分析	第32-37页
·甲板上货物运输过程的运动学分析的理论基础	第32-35页
·甲板上货物运输过程的运动学分析	第35-37页
·甲板上货物运输过程的动力学分析	第37-43页
·甲板上货物运输程的动力学分析的理论基础	第37-40页
·甲板上货物运输过程的动力学分析	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 甲板上货物运输过程的仿真计算	第44-65页
·甲板上货物运输过程的模型建立	第44-48页
·甲板上货物运输过程约束条件的确定	第48页
·甲板上货物运输过程的运动学与动力学仿真	第48-62页
·计算机仿真结果分析	第62-64页
·本章小结	第64-65页
第5章 货物运输过程衡准条件的计算	第65-76页
·甲板上货物运输过程衡准条件的计算	第65-74页
·衡准条件判定结论	第74-75页
·本章小结	第75-76页
结论	第76-78页
参考文献	第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第82-83页
致谢	第83页