卫星光通信粗瞄控制系统的设计及故障诊断
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国外卫星光通信的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内卫星光通信的研究现状 | 第12页 |
| ·卫星光通信中PAT 技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 PAT 系统的工作原理和总体设计 | 第15-22页 |
| ·瞄准、捕获和跟踪的概念 | 第15页 |
| ·PAT 系统研究的重要性 | 第15-16页 |
| ·PAT 系统的工作原理 | 第16-19页 |
| ·PAT 系统的总体设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 粗瞄控制系统的设计及仿真 | 第22-39页 |
| ·粗瞄控制系统的性能指标 | 第22页 |
| ·粗瞄控制系统的功能单元设计 | 第22-25页 |
| ·中位机单元 | 第22-24页 |
| ·测角单元 | 第24页 |
| ·驱动单元 | 第24-25页 |
| ·粗瞄控制系统的控制方案设计 | 第25-35页 |
| ·PID 控制算法 | 第26-28页 |
| ·被控对象数学模型 | 第28-31页 |
| ·速度环设计 | 第31-33页 |
| ·位置环设计 | 第33-35页 |
| ·粗瞄控制系统的仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制器单元的软硬件设计及调试 | 第39-54页 |
| ·控制器单元的功能 | 第39页 |
| ·控制器单元的硬件设计 | 第39-47页 |
| ·单片机和存储器扩展电路 | 第40-41页 |
| ·时钟电路和复位电路 | 第41-42页 |
| ·通信接口电路 | 第42-44页 |
| ·D/A 转换电路 | 第44-45页 |
| ·其他电路 | 第45-47页 |
| ·控制器单元的软件设计 | 第47-49页 |
| ·主程序模块 | 第47页 |
| ·定时器中断程序模块 | 第47-48页 |
| ·外部中断程序模块 | 第48-49页 |
| ·运算子程序模块 | 第49页 |
| ·控制器单元的调试 | 第49-53页 |
| ·软硬件调试 | 第50页 |
| ·控制参数整定 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 粗瞄控制系统的故障诊断 | 第54-65页 |
| ·故障树分析法 | 第54-56页 |
| ·常用的故障树术语和符号 | 第54-55页 |
| ·故障树分析的步骤 | 第55-56页 |
| ·故障树的建造 | 第56-58页 |
| ·故障树的定性分析 | 第58-61页 |
| ·结构函数确定 | 第58-59页 |
| ·最小割集求解 | 第59-61页 |
| ·故障树的定量分析 | 第61-64页 |
| ·最不可靠割集求解 | 第62页 |
| ·顶事件发生概率计算 | 第62-63页 |
| ·底事件重要度计算 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
