| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·模拟场景仿真技术的发展 | 第7-8页 |
| ·图像跟踪系统概述 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 图像测量原理 | 第11-21页 |
| ·图像测量原理概述 | 第11-12页 |
| ·针孔模型 | 第12-17页 |
| ·常用相机成像模型 | 第12-13页 |
| ·针孔成像模型中的坐标系 | 第13-15页 |
| ·针孔成像模型 | 第15-17页 |
| ·摄像机定标 | 第17-21页 |
| ·线性模型摄像机定标 | 第17页 |
| ·非线性模型摄像机定标 | 第17-18页 |
| ·定标格板的产生 | 第18-21页 |
| 第三章 模拟场景的构建及功能实现 | 第21-33页 |
| ·场景模型构建 | 第21-22页 |
| ·模拟场景设计生成 | 第22-29页 |
| ·坐标系间关系的推导 | 第22-25页 |
| ·三维坐标系之间相对位姿传递关系的描述 | 第25-26页 |
| ·运动目标模拟场景具体设计 | 第26-29页 |
| ·模拟场景其他功能 | 第29-33页 |
| 第四章 运动目标模拟场景编程实现及验证 | 第33-59页 |
| ·Windows 编程介绍 | 第33-35页 |
| ·Windows 介绍 | 第33页 |
| ·事件和消息 | 第33-34页 |
| ·微软基础类库MFC | 第34-35页 |
| ·Windows 编程实现双路运动目标模拟场景 | 第35-48页 |
| ·MFC 框架程序设计 | 第36-39页 |
| ·编程生成模拟场景 | 第39-48页 |
| ·MFC 控制界面生成 | 第48-53页 |
| ·菜单栏和工具栏的完善 | 第48-49页 |
| ·选项卡对话框实现参数设置 | 第49-53页 |
| ·运动目标双路模拟场景产生结果验证 | 第53-59页 |
| 第五章 运动目标模拟场景系统输出 | 第59-67页 |
| ·DirectShow 双通道输出 | 第59-62页 |
| ·DirectShow 简介 | 第59-60页 |
| ·DirectShow 编程控制图像数据双通道输出 | 第60-62页 |
| ·神龙卡双通道输出同步测试 | 第62页 |
| ·PCI 双路驱动PAL 制同步显示卡 | 第62-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者在读研期间的研究成果 | 第73-74页 |