基于DM642的疲劳驾驶实时监测系统研究与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
致谢 | 第8-14页 |
第一章 绪论 | 第14-22页 |
·背景 | 第14-16页 |
·国内外研究现状 | 第16-20页 |
·疲劳检测方法的分类 | 第16-17页 |
·国内外研究概况 | 第17-20页 |
·课题工作的难点及重点 | 第20-21页 |
·本文研究目标和内容安排 | 第21-22页 |
·研究目标 | 第21页 |
·内容安排 | 第21-22页 |
第二章 系统框架 | 第22-25页 |
·系统基本结构 | 第22页 |
·硬件结构 | 第22-23页 |
·软件结构 | 第23-24页 |
·基于DSP疲劳监测系统框架的优势 | 第24-25页 |
第三章 人脸检测及跟踪 | 第25-35页 |
·引言 | 第25页 |
·彩色图像预处理 | 第25-26页 |
·光照补偿 | 第25-26页 |
·人脸检测 | 第26-31页 |
·肤色聚类特性 | 第26-27页 |
·非线性分段色彩变换 | 第27-29页 |
·人脸区域检测及分割 | 第29-31页 |
·基于卡尔曼滤波的脸部区域预测与跟踪 | 第31-35页 |
·引言 | 第31页 |
·Kalman滤波方法 | 第31页 |
·Kalman滤波的状态预测和更新 | 第31-32页 |
·基于卡尔曼滤波的脸部区域预测与跟踪 | 第32-35页 |
第四章 疲劳检测 | 第35-49页 |
·引言 | 第35页 |
·灰度图像预处理 | 第35-36页 |
·中值滤波 | 第35-36页 |
·眼睛区域检测 | 第36-45页 |
·边缘检测算法 | 第36-39页 |
·连通区域判断 | 第39-40页 |
·去除干扰矩形 | 第40页 |
·建立规则集搜索眼睛边缘 | 第40-42页 |
·区域生长提取眼睛轮廓 | 第42-43页 |
·形态学运算处理 | 第43-45页 |
·标记人眼框 | 第45页 |
·疲劳判决 | 第45-49页 |
·PERCLOS测量原理 | 第45-46页 |
·眨眼相关参数的计算 | 第46-47页 |
·实验结果分析 | 第47-49页 |
第五章 DSP实现及程序优化 | 第49-62页 |
·TMS320C6000系列DSP介绍 | 第49-50页 |
·选用DSP的原因 | 第50-52页 |
·微处理器(Microprocessor)的分类 | 第50页 |
·DSP和其他处理器的比较 | 第50-52页 |
·算法的DSP移植 | 第52-55页 |
·CCS概述 | 第52-54页 |
·C6000 DSP软件开发流程 | 第54-55页 |
·算法移植 | 第55页 |
·程序优化方法 | 第55-60页 |
·概述 | 第55-56页 |
·变量级的优化 | 第56页 |
·变量定义以及使用方面的优化 | 第56-57页 |
·函数级的优化 | 第57-59页 |
·函数编写的优化 | 第59-60页 |
·使用片内存储器优化 | 第60页 |
·采用线性汇编优化 | 第60页 |
·优化结果 | 第60-62页 |
第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
·本文的工作 | 第62页 |
·本文的创新 | 第62页 |
·后续工作展望 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-69页 |
攻读硕士期间科研工作及发表论文 | 第69页 |