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基于DM642的疲劳驾驶实时监测系统研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
致谢第8-14页
第一章 绪论第14-22页
   ·背景第14-16页
   ·国内外研究现状第16-20页
     ·疲劳检测方法的分类第16-17页
     ·国内外研究概况第17-20页
   ·课题工作的难点及重点第20-21页
   ·本文研究目标和内容安排第21-22页
     ·研究目标第21页
     ·内容安排第21-22页
第二章 系统框架第22-25页
   ·系统基本结构第22页
   ·硬件结构第22-23页
   ·软件结构第23-24页
   ·基于DSP疲劳监测系统框架的优势第24-25页
第三章 人脸检测及跟踪第25-35页
   ·引言第25页
   ·彩色图像预处理第25-26页
     ·光照补偿第25-26页
   ·人脸检测第26-31页
     ·肤色聚类特性第26-27页
     ·非线性分段色彩变换第27-29页
     ·人脸区域检测及分割第29-31页
   ·基于卡尔曼滤波的脸部区域预测与跟踪第31-35页
     ·引言第31页
     ·Kalman滤波方法第31页
     ·Kalman滤波的状态预测和更新第31-32页
     ·基于卡尔曼滤波的脸部区域预测与跟踪第32-35页
第四章 疲劳检测第35-49页
   ·引言第35页
   ·灰度图像预处理第35-36页
     ·中值滤波第35-36页
   ·眼睛区域检测第36-45页
     ·边缘检测算法第36-39页
     ·连通区域判断第39-40页
     ·去除干扰矩形第40页
     ·建立规则集搜索眼睛边缘第40-42页
     ·区域生长提取眼睛轮廓第42-43页
     ·形态学运算处理第43-45页
     ·标记人眼框第45页
   ·疲劳判决第45-49页
     ·PERCLOS测量原理第45-46页
     ·眨眼相关参数的计算第46-47页
     ·实验结果分析第47-49页
第五章 DSP实现及程序优化第49-62页
   ·TMS320C6000系列DSP介绍第49-50页
   ·选用DSP的原因第50-52页
     ·微处理器(Microprocessor)的分类第50页
     ·DSP和其他处理器的比较第50-52页
   ·算法的DSP移植第52-55页
     ·CCS概述第52-54页
     ·C6000 DSP软件开发流程第54-55页
     ·算法移植第55页
   ·程序优化方法第55-60页
     ·概述第55-56页
     ·变量级的优化第56页
     ·变量定义以及使用方面的优化第56-57页
     ·函数级的优化第57-59页
     ·函数编写的优化第59-60页
     ·使用片内存储器优化第60页
     ·采用线性汇编优化第60页
   ·优化结果第60-62页
第六章 总结与展望第62-64页
   ·本文的工作第62页
   ·本文的创新第62页
   ·后续工作展望第62-64页
参考文献第64-69页
攻读硕士期间科研工作及发表论文第69页

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