| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外工业缝纫机行业的现状 | 第13页 |
| ·工业缝纫机行业的发展趋势及面临的机遇 | 第13-14页 |
| ·工业缝纫机研制及生产技术的现状和发展 | 第14页 |
| ·工业缝纫机伺服控制系统的基本原理 | 第14-18页 |
| ·工业缝纫机的基本构造 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·电动机伺服控制系统 | 第16页 |
| ·伺服控制系统的发展历程 | 第16-17页 |
| ·基于永磁同步电机的工缝机伺服控制系统的原理及结构 | 第17-18页 |
| ·课题的主要研究内容及工作流程安排 | 第18-21页 |
| ·研究工作的内容及流程安排 | 第18-19页 |
| ·课题的几个研究重点 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构及其数学模型 | 第21-30页 |
| ·电动机应用的发展历程 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的工作原理及控制方式 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-30页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·PMSM基于同步旋转坐标系(d-q坐标系)的数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的动态等效电路 | 第28-30页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制及SVPWM技术 | 第30-42页 |
| ·矢量控制方式的基本概念 | 第30-34页 |
| ·矢量控制方式的提出 | 第30页 |
| ·矢量控制方式的基本思想 | 第30-31页 |
| ·矢量控制方式的实现 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第34-36页 |
| ·转子磁场定向(FOC)及i_d=0的控制策略 | 第34-35页 |
| ·矢量控制策略的实现 | 第35-36页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第36-42页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理 | 第36-40页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现 | 第40-42页 |
| 第四章 基于模糊逻辑的伺服系统位置环设计 | 第42-48页 |
| ·模糊控制简介 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的实现 | 第44-48页 |
| 第五章 控制系统的硬件结构、软件设计及实现 | 第48-63页 |
| ·电机控制专用DSP-TMS320LF2407A | 第48-50页 |
| ·智能功率模块IPM及其IGBT驱动电路 | 第50-53页 |
| ·智能功率模块6MBP75RA060简介 | 第50-52页 |
| ·智能功率模块6MBP75RA060的IGBT驱动 | 第52-53页 |
| ·电源主电路结构 | 第53页 |
| ·检测电路结构 | 第53-56页 |
| ·相电流检测电路 | 第53-54页 |
| ·转子位置及速度检测 | 第54-56页 |
| ·控制系统的软件设计及实现 | 第56-63页 |
| ·伺服控制系统的软件解决方案 | 第57-60页 |
| ·相电流的采样 | 第60页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第60-61页 |
| ·速度、电流的PI调节 | 第61-63页 |
| 第六章 永磁同步电机伺服控制系统的仿真和试验结果 | 第63-70页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的仿真 | 第63-66页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的仿真结果 | 第66页 |
| ·试验及结果 | 第66-68页 |
| ·论文研究工作总结 | 第68页 |
| ·问题和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第73页 |
